二阶系统阶跃响应实验_二阶系统阶跃响应实验报告

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3.1.2 二阶系统瞬态响应和稳定性 一．实验目的 1. 了解和掌握典型二阶系统模拟电路的构成方法及Ⅰ型二阶闭环系统的传递函数标 准式. 2. 研究Ⅰ型二阶闭环系统的结构参数--无阻尼振荡频率ωn .阻尼比ξ对过渡过程的影 响. 3. 掌握欠阻尼Ⅰ型二阶闭环系统在阶跃信号输入时的动态性能指标Mp .t p .t s 的计 算. 4. 观察和分析Ⅰ型二阶闭环系统在欠阻尼,临界阻尼,过阻尼的瞬态响应曲 ...

自动控制原理 实 验 报 告 实验一 二阶系统的电子模拟及时域响应的动态测试 实验二 频率响应测试 实验三 控制系统串联校正 实验四 控制系统数字仿真 姓名:xxx 学号:xxx 单位:自动化科学与电气工程学院 日期:2011年12月24日 实验一 二阶系统的电子模拟及时域响应的动态测试 一.实验目的 1. 了解一.二阶系统阶跃响应及其性能指标与系统参数之间的关系. 2. 学习在电子模拟机上建立典 ...

机械工程控制基础实验指导书 黄 弢 王峻峰 华中科技大学机械学院工程测试实验室 二OO三年六月 机械工程控制基础实验目录 实验一 典型环节动态性能分析....................................................................2 实验二 二阶系统时间响应分析......................................... ...

HefeiUniversityof Technology 学 院 姓 名 学 号 专业班级 2015年 12 月实 验 报 告 机械与汽车工程学院 郑鹏亮 2013210454 机械设计制造及其自动化13-6班 15 日 自动控制原理实验 • 1.线性系统的时域分析 • 1.1 典型环节的模拟研究 一. 实验要求 1.掌握各典型环节模拟电路的构成方法.传递函数表达式及 ...

实验二 二阶系统阶跃响应 一. 实验目的 1. 研究二阶系统的特征参数,阻尼比ζ和无阻尼自然频率ωn 对系统动态性能的影响,定量分析ζ和ωn 与最大超调量σp 和调节时间t s 之间的关系. 2. 进一步学习实验系统的使用 3. 学会根据系统的阶跃响应曲线确定传递函数 4. 学习用MATLAB 仿真软件对实验内容中的电路进行仿真. 二. 实验原理 典型二阶闭环系统的单位阶跃响应分为四种情况: 1) ...

自动控制原理 上机实验指导书 王芳.杨志超编写 南京工程学院电力工程学院 二〇〇七年二月 目 录 Simulink仿真集成环境简介„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„2 实验一 实验二 实验三 实验四 实验五 实验六 实验七 典型环节的性能分析„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„11 二阶系统的性能分析„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„14 自动控制系统的稳定性 ...

电气学科大类 2012 级 课程 实 验 报 告 (基本实验二:自动控制理论基本实验) 姓 名 学 号专业班号 同组者1 号 同组者2 学 号 专业班号 指导教师 日 期 实验成绩 评 阅 人 实验评分表 目录 一.实验项目 . .................................................................... ...

利用simulink 进行仿真的步骤 1. 双击桌面图标 打开Matlab 软件: 2. 在Command Window命令行>>后输入simulink 并回车或点击窗口上部图标 直接进入simulink 界面: 3. 在simulink 界面点击File-New-Model 就可以在Model 上建立系统的仿真模型了: 4. 在左面的器件模型库中找到所需模型,用鼠标将器件模型拖到建立 ...

目 录 实验一 A/D与D/A转换 . ............................................ 2 实验二 数字滤波器 ................................................ 5 实验三 离散化方法研究 ............................................ 8 实验四 数字PID 调节器 ...