二阶系统阶跃响应实验_--二阶系统阶跃响应实验报告.doc

实验二 二阶系统的阶跃响应实验报告和无阻尼自然频率对系统动态性能的影响；

3)加深理解“线性系统的稳定性只与其结构和参数有关，而与外作用无关”的性质；

4)了解与学习二阶控制系统及其阶跃响应的MATLAB仿真。

2．实验内容的(取值为0、0.25、0.5、1、1.2……)和(取值10、100……)变化时，对系统阶跃响应的影响。

2)典型二阶系统，若，，确定系统单位阶跃响应的特征量、和。

3．需用的仪器4．实验步骤=10时变化对系统单位阶跃响应的影响。

观察并记录响应曲线，根据实验结果分析变化对系统单位阶跃响应的影响。

2)利用MATLAB分析=0时变化对系统单位阶跃响应的影响。

观察并记录响应曲线，根据实验结果分析变化对系统单位阶跃响应的影响。

3)利用MATLAB计算特征量、和。

5．教学方式6．考核要求及分析：

》t=[0:0.01:10];

y1=step([100],[1 0 100],t);

y2=step([100],[1 5 100],t);

y3=step([100],[1 10 100],t);

y4=step([100],[1 20 100],t);

y5=step([100],[1 80 100],t);

subplot(3,2,1);

plot(t,y1,'-');

grid

xlabel('time t');ylabel('y1');

title('李山 1206074118&