疲劳驾驶样本集_无人驾驶技术入门（十六）| 初识深度学习之交通标志分类

前言

在上两期的《无人驾驶技术入门》中，我以车道线检测为例，介绍了计算机视觉领域一些基本的算法。应用图像处理算法和调试算法阈值，就能实现车道线的检测和跟踪。

车道线检测、跟踪的项目，主要是通过设置ROI(感兴趣区域)、调试算法阈值，通过人为设定规则的方式实现车道线检测。随着人工智能技术的发展，近几年在图像处理领域越来越多地采用深度学习的方式进行图像中物体的识别。使用深度学习的方法识别图像，不仅性能更为鲁棒，而且相比于设定规则的方式，识别率更高。

在本次分享中，我将以优达学城(Udacity)无人驾驶工程师学位中提供的交通标志牌分类项目为例，介绍深度学习相关的入门知识。

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正文

先通过一张简单的图，认识工智能、机器学习和深度学习的关系。由图可以看出深度学习是机器学习的一个分支，机器学习又是人工智能的一个分支。

图片出处：http://www.primeton.com/read.php?id=2378

人工智能最早可以追溯到上个世纪五十年代，受制于当时的计算能力，人工智能技术并没有得到很好地发展；直到上世纪八十年代，计算机算力的大幅提高，人工智能才得以蓬勃发展，继而衍生出了机器学习技术，机器学习的出现，帮助人类解决了很多诸如垃圾邮件分类、房价估计等简单问题，也辅助解决图像识别等复杂问题，但准确度未能达到预期。直到深度学习(通过的神经网络进行机器学习)技术的出现以及并行计算技术的加持，使得图像识别等复杂问题的准确度得到了大幅提升，一举超越了人类识别的水平。越来越多的科学工作者、工程人员和资本投入到了深度学习领域。

人工智能主要是为了解决预测(回归)和分类两大问题。在生活中，预测的例子有很多，比如根据房屋面积等信息预测房屋的价格，或是根据前几年的销售额，预测今年的销售额等。分类的问题也有很多，比如判定股票的涨跌，图像中的物体(比如手写数字、字母)的识别等。

认识神经网络

提到神经网络时，我们总会看到如下由圆圈和线组成的网络，下面说一下这样绘制的原因。

图片出处：https://chatbotslife.com/how-neural-networks-work-ff4c7ad371f7

人类的神经元通过多个树突接收数据，经过处理后，将信号通过轴突发出，与上述结构十分相似，因此我们搭建的网络图也被称为神经网络。