python三维图俯视图,python opencv 前视图转化为鸟瞰图

想要把前视图转化为鸟瞰图，有两种做法

1.在没有标定的情况下，只能选取四个点对了

在有标定的情况下，可以直接使用标定的参数

这里主要介绍1

1.没有标定的情况下，主要用到了两个函数

M = cv2.getPerspectiveTransform(src, dst)

warped = cv2.warpPerspective(img, M, (img.shape[1], img.shape[0] + 1080))

cv2.getPerspectiveTransform 从四个点对中计算透视变换，返回值为3*3的透视变换矩阵

cv2.warpPerspective 计算透视变换后的图像

这里自己遇到的坑是，在计算透视变换矩阵的时候，怎么获取那四个点对，翻了很多blog，都没搞清，最后认认真真的找了一个认认真真的阅读之后，总算摸到门道了，有了一种融会贯通的感觉。

现在的目标是将图像由前视图转化为鸟瞰图，根据先验知识，在鸟瞰图下，长方形物体显示出来肯定是长方形，因此，我们只要在前视图中找到一个正方形的物体，并指定他在俯视图中的坐标就可以了，这里有个但是，由于先验信息里面只有矩形这个信息，具体的长宽比什么的，以及实际的大小未知，所以转化到鸟瞰图下并不能反应物体的真实长度。

这里怎么定义转化后的坐标要自己把握