ubuntu mate 安装opencv_1.2树莓派安装Ubuntu Mate系统

树莓派能安装的系统有很多，为了运行ROS平台，我们需要为树莓派安装Ubuntu Mate系统。

原料：树莓派3B+、SD卡（16G）、SD卡读卡器、电脑、显示器（带HDMI接口）。

连接：将SD卡插入读卡器、读卡器插入电脑、树莓派连接显示器（暂时不要接通电源）。

1、下载Ubuntu-mate系统

首先来到Ubuntu-mate官网下载树莓派3B+系统，但是官网下载速度极慢。建议使用国内源，或者从百度盘下载：

链接：https://pan.baidu.com/s/1Sd2jg6WMEbe_nackm2jB2Q

提取码：g46h

2、下载etcherU盘刻录工具

网上的各种刻录工具都太麻烦，直接下载etcherU盘刻录工具。三步自动完成系统刻录工作。

3、树莓派安装Ubuntu-mate系统

SD卡刻录系统结束后，将SD卡插入树莓派，上电开机。

一切正常的话，就开始我们熟悉的配置操作了。

此时有一点需要注意，有时候系统会自动更新软件包，直接选择取消！否则他能卡在那里一万年。

参考内容：

https://blog.csdn.net/jacka654321/article/details/83044233​blog.csdn.net