树莓派4B 安装Ubuntu Server 20.04.3 LTS

wang.s

已于 2022-11-06 17:40:55 修改

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分类专栏：树莓派文章标签： ubuntu linux raspberry pi

于 2022-01-23 16:08:53 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/wangxiexian1705/article/details/122601751

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一、安装Ubuntu

1、下载镜像

Install Ubuntu on a Raspberry Pi | Ubuntu

2、解压镜像

（1）下载的镜像后缀是.xz，而烧录镜像需要.img格式。这里我们对下面文件执行解压操作：

（2）得到：ubuntu-20.04.3-preinstalled-server-arm64+raspi.img

3、烧录镜像到SD卡

（1）下载软件：balenaEtcher。balenaEtcher - Flash OS images to SD cards & USB drives

（2）安装balenaEtcher

（3）打开

a.选择镜像：点击select image，选择刚刚解压成功的.img文件

b.选择烧录目标：点击select target，这里我选择的是SD卡，图片就不放了。

c.最后开始烧录：点击flash！稍等几分钟，完成后会有提示（主要不要点击“格式化SD”之类的选项，否则会将刚刚烧录的内容清除），然后关闭窗口。

4、接通树莓派电源（注意：如果Ubuntu系统启动成功的话，绿灯会先常亮，然后闪烁，最后熄灭），将树莓派4B通过有线或者无线接入网络。这里我采取的是有线接入的方式。然后通过路由器管理界面查询到机器所在的IP地址：192.168.X.X

5、通过SSH连接树莓派/通过显示器接入进行操作。我选择了前者。

a.下载远程ssh工具 putty。

b.输入刚刚查询到的IP地址，点击【open】。

c.进入命令行界面登录Ubuntu。【login as:】后面输入账号名，紧接着输入密码。这里我不熟悉机器踩了坑：一直用【树莓派默认系统】的登录账号和密码在尝试【Ubuntu】的登录账号密码，结果显然是不行的，会一直提示：access is denied。

安装Ubuntu的话输入的账号名和密码都是：ubuntu。下面是登录成功的界面，马上会提示密码已失效，需要修改。

二、设置SSD启动

前提：有外接SSD和硬盘盒，并将外接SSD与4B通过USB连接。

1、启动SD卡引导的树莓派系统。

2、在树莓派操作系统中打开终端，也可以通过SSH 从另一台计算机执行。

-------------------------------------------------------------------------------------------------------

1、获取root权限

sudo -i

2、运行以下命令，升级BootLoader

sudo apt update
sudo apt full-upgrade

3、检查 bootloader 的版本，在 20年5月以后就是已经支持 USB 启动的了。

sudo vcgencmd bootloader_version

机器上运行后提示没有vcgencmd命令。参考：(67条消息) 树莓派Ubuntu20.04系统安装vcgencmd_mayloveever的博客-CSDN博客

-最后我输入：vcgencmd bootloader_version，还是提示未找到vcgencmd命令，然后根据提示：sudo apt install XX，然后再次执行，成功

三、测试树莓派SD读写性能

测试脚本（来源：microsd-benchmarks/bench.sh at master · StuartIanNaylor/microsd-benchmarks · GitHub）：

#!/bin/bash

# Raspberry Pi microSD card benchmark script.
#
# A script I use to automate the running and reporting of benchmarks I compile
# for: http://www.pidramble.com/wiki/benchmarks/microsd-cards
#
# Usage:
#   # Run it locally.
#   $ sudo ./microsd-benchmarks.sh
#
#   # Run it straight from GitHub.
#   $ curl https://raw.githubusercontent.com/geerlingguy/raspberry-pi-dramble/master/setup/benchmarks/microsd-benchmarks.sh | sudo bash
#
# Another good benchmark:
#   $ curl http://www.nmacleod.com/public/sdbench.sh | sudo bash
#
# Author: Jeff Geerling, 2016

printf "\n"
printf "Raspberry Pi Dramble microSD benchmarks\n"

CLOCK="$(grep "actual clock" /sys/kernel/debug/mmc0/ios 2>/dev/null | awk '{printf("%0.3f MHz", $3/1000000)}')"
if [ -n "$CLOCK" ]; then
  echo "microSD clock: $CLOCK"
fi
printf "\n"

# Fail if $SUDO_USER is empty.
if [ -z "$SUDO_USER" ]; then
  printf "This script must be run with sudo.\n"
  exit 1;
fi

# Variables.
USER_HOME_PATH=$(getent passwd $SUDO_USER | cut -d: -f6)
IOZONE_INSTALL_PATH=$USER_HOME_PATH
IOZONE_VERSION=iozone3_487

cd $IOZONE_INSTALL_PATH

# Install dependencies.
START=$(date +%s)
apt-get -y update
apt-get -y dist-upgrade
apt-get -y upgrade
END=$(date +%s)
DIFF=$(( $END - $START ))
echo '**************************************************************************************************'
echo ' Just a feel test as the amount of updates will always change but likely to be the same on the day'
echo " So if you did a fresh image a full upgrade took $DIFF seconds"
echo '**************************************************************************************************'



if [ ! `which hdparm` ]; then
  printf "Installing hdparm...\n"
  apt-get install -y hdparm
  printf "Install complete!\n\n"
fi
if [ ! `which curl` ]; then
  printf "Installing curl...\n"
  apt-get install -y curl
  printf "Install complete!\n\n"
fi
if [ ! `which make` ]; then
  printf "Installing build tools...\n"
  apt-get install -y build-essential
  printf "Install complete!\n\n"
fi

# Download and build iozone.
if [ ! -f $IOZONE_INSTALL_PATH/$IOZONE_VERSION/src/current/iozone ]; then
  printf "Installing iozone...\n"
  curl "http://www.iozone.org/src/current/$IOZONE_VERSION.tar" | tar -x
  cd $IOZONE_VERSION/src/current
  make --quiet linux-arm
  printf "Install complete!\n\n"
else
  cd $IOZONE_VERSION/src/current
fi

# Run benchmarks.
printf "Running hdparm test...\n"
hdparm -t /dev/mmcblk0
hdparm -T /dev/mmcblk0
printf "\n"

printf "Running dd test...\n\n"
dd if=/dev/zero of=${USER_HOME_PATH}/test bs=8k count=50k conv=fsync; rm -f ${USER_HOME_PATH}/test
printf "\n"

printf "Running iozone test...\n"
./iozone -e -I -a -s 100M -r 4k -i 0 -i 1 -i 2
printf "\n"
printf "microSD card benchmark complete!\n\n"

步骤：

第一步：生成文件
1. cd 到想要存放脚本的目录下

2. touch + （file+name）

第二步：写入脚本
1. gedit 打开文件，个人感觉方便编辑（不太会用vim）

2. 第一行是必有的，剩下的就是平常要在终端里执行的一条一条语句

第三步：脚本执行
1. 脚本执行个人一般选择进入脚本所在文件，用sudo ./file_name执行

2. 上面写的脚本保存以后直接执行，会报一个“找不到命令的错误”----也可使用“chmod 777 XX.sh”指定文件访问权限

3. 打开脚本文件属性，勾选“允许作为程序执行文件”

4. 脚本执行成功

常用命令
1. 终端touch 表示生成文件

2. cd或cd~ 表示返回home

3. cd ../ 表示返回上一级 cd ../../ 返回上两级

参考：【树莓派】树莓派SD卡测速一键脚本，SD卡读写速度测试程序 - 灰信网（软件开发博客聚合） (freesion.com)

测试结果

踩坑记录

树莓派联网问题

重装树莓派系统至 Ubuntu22.04 server，由于实验室是校园网，无法使用有线连接上网（无法输入认证账号、密码），只能使用无线上网。搜了各种帖子都无法解决问题，后来按照下面的帖子的方法2，完成了树莓派的无线网连接上网：

树莓派4B安装Ubuntu Server20.04（18.04）连接wifi（对于ubuntu server 99%适用）_ubuntu_小白天才-DevPress官方社区 (csdn.net)

远程登录

在Windows上用VNC，输入树莓派IP后无法连接，后根据下面帖子内容进行设置，再次连接后成功：

(61条消息) Windows 远程乌班图 Ubuntu 22.04.1（或任意版）_徐晓伟的博客-CSDN博客

wang.s

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树莓派4B 安装Ubuntu Server 20.04.3 LTS

一、安装Ubuntu1、下载镜像Install Ubuntu on a Raspberry Pi | Ubuntu2、解压镜像（1）下载的镜像后缀是.xz，而烧录镜像需要.img格式。这里我们对下面文件执行解压操作：（2）得到：ubuntu-20.04.3-preinstalled-server-arm64+raspi.img3、烧录镜像到SD卡（1）下载软件：balenaEtcher。balenaEtcher - Flash OS images to SD ca..
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