驱动电路
典型的H桥驱动电路如下:
![261ad4203a1f0d31185854d17238e98b.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/c02cc6f7acb1ea0226c5b78b87a03a8d.jpeg)
要使电机旋转只需导通对角线上的两个三极管即可,如导通Q1,Q4,关闭Q2,Q4即可驱动电机正转; 若想电机反向转动,即导通三极管Q2,Q3,关闭Q1,Q4。 此时电路图可简化为如下所示:
![d7de2133d9c878c1b8cf1d6edfda00c0.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/f0e9be5a1e7e4af7de095da63294916e.png)
但当我们直接导通一个半桥上的Q1,Q3(或Q2,Q4)时,电源被短接,由于三极管电阻很小,此时流过三极管的电流很大,非常容易烧坏三极管,因此实际运用中一定不能导通同一个半桥上的三极管。
但是在实际情况中,三极管导通/关闭和电路中的其它原件操作都存在一定延时的,因此不能简单的认为,只需要同时将Q1,Q4导通,Q2,Q3关闭即可驱动电机;
为避免上述情况的发生,一般有如下两种方式: 1.硬件上采用逻辑原件方式杜绝上下桥臂的同时导通 2.软件上采用死区电压方式解决上下桥臂的同时导通
有兴趣的话可以看下下边的资料;
(stm32直流电机驱动)
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