极坐标xy的转换_笛卡尔(x,y)空间和数极坐标(log r,角度phi)的互相转换

本文介绍了如何利用OpenCV中的cvLogPolar函数进行极坐标与笛卡尔坐标的相互转换。通过公式ρ=M*log(√(x²+y²))和φ=atan(y/x),实现图像的旋转和尺度不变性。示例代码展示了从笛卡尔到数极坐标,再从数极坐标回转到笛卡尔坐标的转换过程,展示了转换前后的图像效果。
摘要由CSDN通过智能技术生成

原理:

数极坐标是对物体视场的一种不变表示,比如所有的正方形都是一样的,产生了一类二维旋转和尺度的不变性

rho=M*log(sqrt(x2+y2))

phi=atan(y/x)

核心函数:

cvLogPolar

效果:

代码:#include "cv.h"

#include "cxcore.h"

#include "highgui.h"

#include 

int LogPolar(int argc,char** argv)  //polar:两级的,极地的

{

IplImage* src=cvLoadImage("e:\\picture\\zenfanxin.JPG");

IplImage* dst=cvCreateImage(cvGetSize(src),src->depth,src->nChannels);

IplImage* src2=cvCreateImage(cvGetSize(src),src->depth,src->nChannels);

double M=80;  //貌似在一定范围M越大复原后的图像越清晰

cvLogPolar(src,dst,cvPoint2D32f(src->width/2,src->height/4),M,CV_INTER_LINEAR | CV_WARP_FILL_OUTLIERS); //CV_INTER

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