linux 监听gpio上升沿,求助：gpio 只能读到上升沿，读不到下降沿

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我想用树莓派作为I2C的slave，用GPIO4,5 作为SDA和SCL，master是一个无刷电机控制台，现在我想用中断的方式获取控制台发出的读取指令。

首先我需要获取命令的开始，即SCL高电平，SDA上出现下降沿，我使用wiringPi的wiringPiISR函数将我的处理代码链接到INT_EDGE_BOTH，然后

在函数触发之后读取一位来判断上升沿和下降沿；问题是输出的全部都是上升沿，没有下降沿，输出是：falling edge num:0 rising edge num:1416

在SCL上，输出是：falling edge num:862 rising edge num:1057，我觉的这两个数应该至多相差1.

有人知道原因或者遇到过相似的问题吗？

代码如下：

#树莓派型号：B+

#define SDA_IO 4

#define SCL_IO 5

int fnum=0,rnum=0;

void on_data_change(){

int da;

delayMicroseconds(50);

da = digitalRead(SDA_IO);

if(da) rnum++;

else fnum++;

}

int init_slave(){

int er;

er = wiringPiSetup();

if(er){

printf("%d :error\n",er);

return;

}

pinMode(SDA_IO,INPUT);

pullUpDnControl(SDA_IO,PUD_UP);

er = wiringPiISR(SDA_IO,INT_EDGE_BOTH,on_data_change);

if(er){

printf("%d :error\n",er);

return;

}

return er;

}

int main(){

int er = init_slave();

delay(1000);

printf("falling edge num:%d rising edge num:%d\n",fnum,rnum);

return 0;

}