软件学习——gpio（6）

gpio

ESP32 芯片具有 40 个物理GPIO 焊盘。某些GPIO焊盘无法使用或芯片封装上没有相应的引脚。每个焊盘可用作通用I/O，或可连接到内部外设信号。

请注意，GPIO6-11通常用于SPI闪存。

GPIO34-39只能设置为输入模式，没有软件上拉或下拉功能。

还有单独的“RTC GPIO”支持，当GPIO路由到“RTC”低功耗和模拟子系统时，该支持将起作用。这些引脚功能可在深度睡眠、超低功耗协处理器运行时或使用ADC/DAC/等模拟功能时使用。

gpio_config_t:配置通用信息总局的模式，上拉，下拉，中断触发类型选一种

配置一个或多个gpio，

eg：GPIO 18和GPIO 19：

#include "driver/gpio.h"

void app_main(){

gpio_config_tconfig = {

.pin_bit_mask= (1ull << 18)|(1ull << 19),//选择指定的gpio口

.mode = // 设置输入输出模式

GPIO_MODE_DISABLE //GPIO 模式：禁用输入和输出

GPIO_MODE_INPUT //GPIO 模式：仅输入

GPIO_MODE_OUTPUT //GPIO 模式：仅输出模式

GPIO_MODE_OUTPUT_OD //GPIO 模式：仅在漏极开路模式下输出

GPIO_MODE_INPUT_OUTPUT_OD //GPIO 模式：输出和输入，漏极开路模式

GPIO_MODE_INPUT_OUTPUT //GPIO 模式：输出和输入模式

,

. pull_up_en= 0x0/ 0x1 , //表示是否启用内部上拉电阻(0x0禁用 , 0x1 启动)

.pull_down_en= 0x0/ 0x1 , //表示是否启用内部下拉电阻(0x0禁用 , 0x1 启动)

.intr_type= //设置中断类型

GPIO_INTR_DISABLE=0 //GPIO 中断类型：禁用 GPIO 中断

GPIO_INTR_POSEDGE=1 //GPIO 中断类型：上升沿

GPIO_INTR_NEGEDGE=2 //GPIO 中断类型：下降沿

GPIO_INTR_ANYEDGE=3 //GPIO中断类型：上升沿和下降沿

GPIO_INTR_LOW_LEVEL=4 //GPIO中断类型：输入低电平触发

GPIO_INTR_HIGH_LEVEL=5 //GPIO中断类型：输入高电平触发

}

//传入gpio_config_t指针

gpio_config(&ioConfig);

}

1. 设置GPIO方向（输入 或者 输出）

配置 GPIO 方向，例如 output_only、input_only、output_and_input

函数gpio_set_direction(gpio_num_t gpio_num , gpio_mode_t mode)

2. GPIO 设置输出电平。0： 低电平;1：高电平

gpio_set_level(gpio_num_t gpio_num , uint32_t level)

3. GPIO 获取输入高低电平。

如果未为输入（或输入和输出）配置焊盘，则返回值始终为0。

level：0输入电平为 0

level：1输入电平为 1

gpio_get_level（gpio_num_t gpio_num ）

eg：将GPIO配置为输入，当GPIO16电平改变时打印当前的电平。

#include "driver/gpio.h"

#include <stdio.h>

void app_main(){

intmLevel = 0;

gpio_set_direction(16,GPIO_MODE_INPUT);

gpio_get_level(16);

while(1){

if(mLevel != (temp = gpio_get_level(16))){

mLevel= temp;

if(temp){

printf("HIGHLevel\n");

}else{

printf("LOWLevel\n");

}

}

}

}

配置 GPIO 上拉/下拉电阻：只有同时支持输入和输出的引脚才具有集成的上拉和下拉电阻。仅输入 GPIO 34-39 则没有。

gpio_set_pull_mode(gpio_num_t gpio_num , gpio_pull_mode_t pull)

pull=

1. GPIO_PULLUP_ONLY —— 仅上拉
   2. GPIO_PULLDOWN_ONLY —— 仅下拉
   3. GPIO_PULLUP_PULLDOWN —— 全部启用
   4. GPIO_FLOATING —— 悬空这个 GPIO

设置中断类型

gpio_set_intr_type(18, GPIO_INTR_NEGEDGE);

代码思路详解：