arm ubuntu 编译boost_BFL库的安装（适用ubuntu）

以下仅针对ubuntu16.04用户：（别的没试过，我不知道怎么搞）

碎碎念：

最近在研究利用卡尔曼滤波做数据融合，源码在终端窗口直接输入克隆指令，克隆成功就可以直接用了（下载方式有很多，我挑了个最简单的）：

git clone mirrors_orocos/orocos-bayesian-filtering

以线性卡尔曼滤波代码为例，该例程存在文件夹

orocos-bayesian-filtering/orocos_bfl/examples/linear_kalman中。

官网提供的这个滤波算法的实现需要调BFL库，我逃不掉了，必须淦它！

其实装BFL库操作很简单，但是对于没学过cmake的人来说操作起来也是很蒙啊！

所以言归正传！（会了之后才发现前后只需要几步就可以搞定了，我特喵的浪费了好几天的时间，绝对是在存心摸鱼.......）