文末会将学习模型共享给大家参考,希望对正在学习的各位有所帮助~~~
6. 扭矩估计子系统 Torque_Cal
最后讲下输出扭矩估算子系统。
制动能量回收子系统 Rec_Brake
能量回收是电动车和混动车特有的功能,其基本原理是减少摩擦制动产生的热量损失,利用电机的反拖来产生减速度使车辆制动,电机反拖即反向切割磁感线,从电动机模式转换为发电机模式,对动力电池进行充电,从而提高续航里程。
能量回收分为滑行回收和制动回收,滑行回收是指松开油门踏板未踩制动踏板车辆空走时的回收过程,很多车企为了追求高的认证续航里程,将这个阶段的减速G做得很大,虽然大幅提升了能量回收效率和续航里程,但却损失了滑行的舒适性,会给驾驶员很突兀的顿挫感。
制动回收是指踩下制动踏板后的回收过程,如果搭载电控制动(如博世ibooster,特斯拉和小鹏都搭载了这套系统),通过和摩擦制动的解耦结构,最大化利用电机反拖制动产生车辆减速度,减少摩擦制动产生的热量损失,可以大幅提升能量回收效率,NEDC或CLTC工况一般可做到20%以上的回收效率,如果对这方面有兴趣大家可以留言,后面再专门介绍下。