matlab疲劳驾驶_自动驾驶改变未来——自动驾驶大牛书籍推荐

1.《自动驾驶改变未来》

柴占祥、聂天心、【德】Jan Becker (杨·贝克)著，2017-12-01，机械工业出版社

本书适合关注自动驾驶发展历史、行业现状、技术概况、趋势等情况的汽车行业内外读者阅读。以立足全球的视角解读自动驾驶，从技术、社会、产业、企业、法规、伦理多维度全景式地描述了自动驾驶将带来的巨变。 是全方位了解自动驾驶通俗易懂的必读书。

2.《无人驾驶原理与实践》

申泽邦、雍宾宾、周庆国、李冠憬著，2019-01-01，机械工业出版社

本书旨在通过深入浅出的方式系统展现无人驾驶理论，并通过简单易上手的实例帮助读者实现技术入门。通过本书，读者将系统学习并实战无人驾驶软件系统的感知、规划和控制基础算法；掌握ROS编程，学习并实践多传感器融合方法；学习机器学习、深度学习和强化学习等人工智能方法在无人驾驶中的应用；读者还将初步了解更接近工业应用的复杂方法。本书适合希望进入无人驾驶汽车行业的技术人员和高校学生作为技术入门书籍，亦可作为无人驾驶应用研究的工具书籍。

3.《无人驾驶》

[美] 胡迪·利普森，梅尔芭·库曼 著，林露茵，金阳 译，2017-06-01，文汇出版社

随着无人驾驶技术普及，在车上可以聚会、吃饭、工作、长期居住，人类的时空观念将被改变；停车场将变成商业或居住空间，道路将变窄，城市面积将变得更大，信号灯和路牌将消失，城市将被重新规划；随着车祸率降低，医院和金融保险业将缩减；物流价格下降，商品价格会随之降低；人类步行更少，购物习惯将改变；汽车使用更高效，能源、环保部门将被重新设计……

人类如何实现向人工智能时代的平稳过渡？本书以科学、严谨、全面、系统的论述，揭开人工智能时代的序幕介绍。

4.《DEEP LEARNING》深度学习

[美] Ian，Goodfellow，[加] Yoshua，Bengio，[加] Aaron Courville 著，张志华中文审校，2017-08-01，人民邮电出版社

一本号称AI圣经的书！深度学习领域奠基性的经典畅销书！长期位居亚马逊AI和机器学习类图书榜首！所有数据科学家和机器学习从业者的必读图书！本书内容包括3个部分：第1部分介绍基本的数学工具和机器学习的概念，它们是深度学习的预备知识；第2部分系统深入地讲解现今已成熟的深度学习方法和技术；第3部分讨论某些具有前瞻性的方向和想法，它们被公认为是深度学习未来的研究重点。本书适合各类读者阅读，包括相关专业的大学生或研究生，以及在实际产品或平台中应用的软件工程师。

5.《无人驾驶汽车概论》

陈慧岩，熊光明，龚建伟 等 编，2014-08-01，北京理工大学出版社

《无人驾驶汽车概论》结合无人驾驶汽车的新发展，对无人驾驶汽车技术涉及的重点内容进行了全面的介绍。主要包括无人驾驶汽车的产生与发展，无人驾驶汽车的体系结构，无人驾驶汽车环境感知技术，无人驾驶汽车定位导航技术，无人驾驶汽车路径规划技术，无人驾驶汽车运动控制方法，无人驾驶汽车的一体化设计方法，以及无人驾驶汽车发展面临的机遇与挑战等内容。本书适用于对无人驾驶汽车感兴趣的各类人员，也可作为高等院校车辆工程、自动化、计算机等专业的参考教材，同时，还可为广大从事汽车行业的工程技术人员提供参考。

6.《无人驾驶车辆模型预测控制》

龚建伟，姜岩，徐威，著，2014-06-01，北京理工大学出版社

本书主要介绍模型预测控制理论与方法在无人驾驶车辆路径规划与跟踪控制方面的基础应用技术。详细介绍了应用模型预测控制理论进行无人驾驶车辆控制的基础方法，结合路径规划与跟踪实例给出了Matlab仿真代码和详细仿真步骤，并且融入了研究团队在本领域的研究成果。本书一方面可以作为地面无人车辆、空中无人机、无人艇及移动机器人等无人车辆模型预测控制的研究资料，同时也可以作为学习模型预测控制理论的应用教材。

7.《汽车安全辅助驾驶技术》

郭烈，葛平淑，张明恒 等 著，2014-01-01，北京大学出版社

适读人群 ：相关专业在校生，本书在分析国内外道交通事故现状以及导致交通事故因素的基础上，引出汽车安全辅助驾驶技术的研究意义和主要研究内容，重点阐述和讲授车道偏离预警、汽车安全车距预警、行人防碰撞预警、驾驶人行为与疲劳状态监测技术、道路交通标志的识别、智能车路协同、汽车轮胎压力检测、辅助制动、智能泊车辅助等关键技术的研究现状、主要方法及依据的原理、典型系统的结构、未来的发展趋势等内容，以使学生对该领域关键技术有所了解并掌握一些基本的技术和方法，提高汽车的主动安全性能、减少道路交通事故的发生，以培养车辆工程专业精英人才作为最终目标。

8.《智能化未来 无人驾驶将如何改变我们的生活》

[日] 泉田良辅 著，李晨 译，2015-11-01，浙江大学出版社

本书上市后日本亚马逊经管类图书中一度排名第一。

谷歌、特斯拉、苹果、百度纷纷主动参与的技术竞争，将为我们的生活带来哪些改变？制造自动驾驶汽车是这些企业的目标吗？

从谷歌正在构想的计划来看，自动驾驶技术不过是一个开端而已。自动驾驶将改变的是金融、保险、交通、能源甚至整个城市基础设施设计。这才是它们的目标。以自动驾驶汽车为“引爆器”，未来不仅是传统汽车制造商和新兴汽车制造商的竞争，也将是IT、通信、电力企业乱入的“异种格斗技战”。

自动驾驶技术颠覆的不仅是传统汽车产业，也是所有人的生活方式。