步进电机驱动程序_TMC2160电机驱动器

步进电机在基于计算机和微控制器的位置控制应用中很流行，例如机器人技术，工业自动化，CNC机器，3D打印机和摄像机控制。由于其内部结构简单且连接线数量有限，因此步进电动机看上去看似简单。在网上常能看到，甚至还有很多关于如何使用老式L293D驱动器IC和Arduino控制步进电机的教程，但是对于严肃的应用，一切都取决于电机驱动器的质量和功能。

常用的步进电机驱动器类型

1.可拔插驱动模块

如果您从事涉及步进电机的爱好项目，或者正在构建3D打印机，则可能熟悉可拔插驱动模块。它们由一个带有步进电机驱动器IC的小型PCB和排针连接器组成，可将模块插入较大的电路板。

可拔插驱动模块种类很多，可从多家半导体制造商的驱动器IC中进行选择。一些高端的则是围绕Trinamic步进驱动器IC构建的所谓SilentStepSticks，其中TMC2100和TMC2130是最受欢迎的。

这些SilentStepSticks是3D打印应用程序的理想选择，尤其是在长时间的打印作业中。使用较不高级的驱动程序时，步进电机的噪音可能很快会令人烦恼。SilentStepSticks不仅可使打印机安静运行，而且还有助于获得更好，更平滑和更一致的打印结果。

除了标准的Enable，Step和Dir信号之外，基于TMC2130和TMC5160的还具有SPI接口，该接口