光电编码器的原理及应用场合_【杰瑞课堂】带你走进编码器

一、编码器是什么

编码器(encoder)是一种机械与电子紧密结合的精密测量器件。它利用光电、电磁、电容或电感等感应原理，检测物体的机械位置、角度、转速，也可以通过轴、齿轮、测量轮实现对线性位移的检测。

图1 旋转编码器

光电编码器基于光电检测技术，如图2所示，由光源、光栅盘、光电信息转换器件、电路和机械结构组成。

优点：分辨率高、精度高、体积小。

缺点：抗振动能力弱，对环境要求高。

图2 光电编码器结构示意图

另一类重要的编码器是机电编码器，主要由旋转变压器和信号解算电路组成，如图3，当转轴转动时，旋转变压器输出正余弦两路模拟信号，通过解算电路可获得当前角度值。

优点：寿命长，温度等级高，环境适应性强，抗干扰能力强。

缺点：最高转速相对较低。

图3 机电编码器原理示意图 二、编码器用在哪里

编码器在各种包含伺服电机或旋转部件的机械结构及控制系统中极为常见，通常有检测自动化系统中电机转速、设备运行位置和行程的作用。

图4所示为工业领域中广泛应用的三轴仿真转台，可同时在三个方向上实现位置及速率的操控，其角位置测量系统中便使用了高精度编码器作为反馈检测元件。

图4编码器在转台中的应用

图5所示为一排除危险物的机器人，机器人手臂需要多维度的运动来灵活抓取目标，因此在每个关节处的伺服电机尾部都安装编码器实现多自由度运动。

图5 编码器在机器人控制中的应用 三、“杰瑞芯”编码器

图6 杰瑞电子公司编码器典型产品

目前公司拥有小型化系列、58标准/高等级系列和大尺寸空心轴系列产品，根据不同的应用场合需求采用针对性的原理方案，其中一体化机电编码器产品，创新地将传统的轴角转换模块、激磁电源、旋转变压器三者功能集于一身，轴角转换模块采用自研解码芯片R/D转换器，技术指标达到国际同类光电编码器水平。产品具备抗振性、耐盐雾、耐霉菌能力，宽温度范围，高电磁兼容性，可在极端环境下提供高精度高可靠的角度位置测量。目前公司编码器产品广泛应用于航空航天及船舶等领域。

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