Turbo PMAC控制卡步进电机控制

Turbo PMAC控制卡步进电机控制

PMAC控制卡的步进电机控制程序，用自带的软件所需要的参数以及他的意义。

名称：I7m03
描述：为分频器设置，控制PFM的频率
范围：0-4095
tips：常用值2258

名称：I7m04
描述：控制脉冲宽度
范围：0-255
tips：最大占空比为50；脉冲宽度为i7m04*0.102us

名称：I7mn6
描述：输出模式选择
范围：0-3
tips：只有2,3时C输出PFM

名称：I7mn7
描述：脉冲方向是否翻转
范围：0-3
tips：0,1时C不翻转；2,3时C翻转

名称：I7mn8
描述：PFM方向是否翻转
范围：0-1
tips：0时high-false；1时high-true

名称：I7mn0
描述：编码器控制
范围：0-15
tips：3,7闭环编码器

名称：Ixx00
描述：电机激活
范围：0-1

名称：Ixx01
描述：换向计算
范围：0-3
tips：有驱动器时，不用控制卡计算，常用为0

名称：Ixx02
描述：