diy无感无刷电机霍尔安装_直流无刷电机控制

1. 摘要

本篇笔记主要介绍，如何利用ST MCSDK实现直流无刷电机控制

2. 准备工作

     1)， IAR 8.3.1

     2)， 安装ST 电机控制MCSDK软件

可在官网下载

https://www.st.com/content/st_com/zh/search. h t m l#q=MCSDK-t=tools-page=1

3. 举例说明

ST的电机控制SDK主要是为现在应用越来越多的直流无刷电机BLDC和永磁同步地啊你PMSM的控制而开发的，提供库和源码两个版本，库版本随便下载使用，带源码的需要公司邮箱申请验证批准下载

目前最新的已经更新到5.4.4版本。我收集了几个版本，有需要的关注公众号留言。我们以F103为例以IHM07M1意法的小功率板为例来控制一个小直流无刷电机。电机参数如下