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原创 jsp springmvc 视图解析器_SpringMVC的工作原理

SpringMVC的工作原理图:SpringMVC流程1、 用户发送请求至前端控制器DispatcherServlet。2、 DispatcherServlet收到请求调用HandlerMapping处理器映射器。3、 处理器映射器找到具体的处理器(可以根据xml配置、注解进行查找),生成处理器对象及处理器拦截器(如果有则生成)一并返回给DispatcherServlet。4、 Dispatche...

2020-12-30 15:06:06 123

原创 python format 冒号_python格式化输出函数之format

format相对于老版的%有很多优点1.不需要理会数据类型2.单个参数可以多次输出,参数顺序可以不同3.填充方式十分灵活,对齐方式异常强大4.官方推荐用的方式,%方式在后面的版本终将会被淘汰一、str.format()方法会返回一个新的字符串,在新的字符串中,原字符串的替换字段被适当格式化后的参数替换,如下:‘I love {0} ,I study {0} {1} years’.format(‘p...

2020-12-30 07:43:40 1217

原创 4x4矩阵键盘工作原理及扫描程序_【单片机自学】5.独立按键与矩阵键盘

1独立按键独立按键模块位置示意图硬件连接原理:图1.2独立按键原理图把对应的端口赋值高电平,即“1”,按键按下,端口被拉低至低电平,即“0”,通过检测该端口的电平即可判断按键是否按下。去抖分析:按键是机械器件,按下或者松开时有固定的机械抖动,抖动图如下:图1.3按键抖动示意图上图看出按键按下和松开的瞬间出现机械抖动,这个抖动时间虽然很短,一般10~15ms,不同按键抖动不同,但对应单片机来说,很轻...

2020-12-29 01:07:48 1598

原创 diy无感无刷电机霍尔安装_直流无刷电机控制

1. 摘要本篇笔记主要介绍,如何利用ST MCSDK实现直流无刷电机控制2. 准备工作 1), IAR 8.3.1 2), 安装ST 电机控制MCSDK软件可在官网下载https://www.st.com/content/st_com/zh/search. h t m l#q=MCSDK-t=tools-page=13. 举例说明ST的电机控制SDK主要是为现在应用越来越...

2020-12-27 18:47:35 957

原创 中head函数_链表-力扣82. 删除排序链表中的重复元素 II

82. 删除排序链表中的重复元素 II,这是一道链表相关题目,难度中等,是简单题83. 删除排序链表中的重复元素,的升级题目。题目描述如下:力扣82. 删除排序链表中的重复元素 II思路:删除所有头部的重复节点,返回不重复的第一个节点。1.特殊情况,头节点为null或头节点下一节点为null,直接返回头节点,这时不存在重复节点2.如果头节点与,头节点的下一节点值相等,跳过所有相等节点。递归调用函数...

2020-12-27 00:24:08 57

原创 matlab雅可比迭代法解线性方程组_大规模对称正定稀疏线性方程组的求解与代数多重网格...

问题定义很多问题都可以抽象为求解下列优化的问题: 往往对于实际应用时,可能还会加入一些正则项,最终表示为求解优化: 这个问题有一个解析解: 因此上述问题等于求解线性方程组: 对于图像问题,一方面由于绝大多数模型都只会建立某个像素与它局部之间的关系,因此线性方程组的系数矩阵 通常满足某种特定的稀疏性;另一方面,由于图像分辨率较高,因此线性方程组维度实际上极大,导致快速计算难度较大。 因此,...

2020-12-24 21:37:02 714

原创 三电平igbt死区时间计算_三电平IGBT功率模块

电子知识为了充分发掘系统层面的设计优势,以往主要集中在大功率应用的三电平中点钳位(NPC)拓扑电路近来也开始出现在中、小功率应用中。低电压器件改进后的频谱性能和更低的开关损耗,使得UPS系统或太阳能逆变器等需要滤波器的产品受益匪浅。迄今为止,为了实现三电平电路,只能通过采用分立式器件或至少将三个模块结合在一起。现在,采用针对较高击穿电压的芯片技术,通过将三电平桥臂集成到单独模块中,再配上驱动电路,...

2020-12-24 17:33:56 192

原创 python excel合并相同数据_python pandas合并相同的excel

背景:孩子她妈需要手动合并30个格式一样的excel如下5个格式一样的表测试每个表的测试数据为,格式一样步骤如下:通过pandas读取每个excel到dataframe通过pandas将这些dataframe合并将合并后的dataframe写到新的excelimport pandas as pdimport tkinter as tkfrom tkinter import filedialogim...

2020-12-24 09:45:55 386

原创 是什么的简称_蚂蚁庄园小课堂9月20日答案 UNESCO是什么国际组织的简称?蚂蚁庄园小课堂今日答案玩法介绍...

支付宝蚂蚁庄园今日2019年9月20日庄园小课堂的问题是小鸡宝宝考考你,UNESCO是什么国际组织的简称?各位支付宝用户知道这个问题的答案吗?不清楚答案的支付宝用户,请看下面为大家带来的答案吧。2019蚂蚁庄园9月20日庄园小课堂答案答案是:联合国科教文组织蚂蚁庄园小课堂玩法介绍:1、打开手机中的支付宝,进入到支付宝首页后找到【更多】选项并点击。2、点击后会打开支付宝的全部应用界面,在【教育公益】...

2020-12-24 02:25:17 229

原创 前端aes专用秘钥加解密_前端 crypto-js aes 加解密

;(function(root, factory) {if (typeof exports === "object") {//CommonJSmodule.exports = exports =factory();}else if (typeof define === "function" &&define.amd) {//AMDdefine([], factory);}else{...

2020-12-24 01:23:27 1062

原创 delphi树状图控件_Delphi中根据分类数据生成树形结构的最优方法

Delphi中根据分类数据生成树形结构的最优方法一、引言:TreeView控件适合于表示具有多层次关系的数据。它以简洁的界面,表现形式清晰、形象,操作简单而深受用户喜爱。而且用它可以实现ListView、ListBox所无法实现的很多功能,因而受到广大程序员的青睐。树形结构在Windows环境中被普遍应用,但在数据库开发中面对层次多、结构复杂的数据,如何快速构造树形目录并实现导航呢?二、实现关键技...

2020-12-24 00:42:48 828

原创 labview串口调试助手_闪电侠串口网络调试助手

作为一个嵌入式开发工程师,一直苦于没有一个用起来很顺手的串口网络调试工具,于是乎,还等什么呢,自己做呗,废话不多说,今天正式发布一款基于C#开发的【闪电侠串口网络调试助手】。【闪电侠调试助手】是集合了众家调试助手之所长,针对嵌入式开发工程师而量身定制的一款调试助手软件下载(百度网盘):闪电侠串口网络调试助手 Myth 1.0.4​pan.baidu.com提取码:qp0b 软件正面照大众喜爱的调试...

2020-12-24 00:00:33 730

原创 华为nova6使用教程_华为&荣耀37款手机升级EMUI 11,看看有你的吗?

数年前,华为手机最被某些网友所诟病的是系统。相较苹果iOS,某些网友认为华为EMUI不够流畅;相较小米MIUI,某些网友认为华为EMUI的UI设计不够亲和力。于是乎,EMUI被迫成为了“商务系统”。但是随着EMUI 9、EMUI 10的改变,以及EMUI 11的再度升级,华为EMUI获得了蜕变。目前EMUI 11已经开启了升级计划,华为+荣耀多达37款产品可以抢鲜体验。正在内测招募包含:华为P30...

2020-12-23 19:55:55 368

原创 python笔记手册_python学习手册笔记——13.while和for循环

00.python中:a.break:跳出最近所在的循环b.continue:跳到最近所在循环的开头出c.pass:什么事也不做,只是空占位语句d.循环else块:只有当循环正常离开时才会执行。01.while :if :break;if :continueelse:02.def func1():pass03.C赋值运算会返回赋值后的值,但Python赋值语句只是语句,不是表达式。这样就排除了一个...

2020-12-23 12:12:24 80

原创 openwrt插件_openWrt优质插件系列之可道云,轻松搭建私有云存储/在线文档管理

现在各大云网盘限速严重,想要速度就要出高额费用买会员,国际云盘又用不了,很多人开始用电脑 / NAS / VPS 作为服务器搭建私人网盘。可道云在线文件管理或许是你一直想要寻找的简单自建私有云网盘工具。简洁的界面可道云是一款快捷高效的私有云和在线文档管理系统,为个人网站、企业私有云部署、网络存储、在线文档管理、在线办公等提供安全可控,简便易用、可高度定制的私有云工具多种功能集一体在openWrt文...

2020-12-22 14:38:37 14753

原创 joc杂志影响因子2019_JOURNAL OF ORGANIC CHEMISTRY

英文简介:The Journal of Organic Chemistry (JOC) welcomes original contributions of fundamental research in all branches of the theory and practice of organic chemistry.Since mid-2011, JOC has been publish...

2020-12-22 14:07:26 1201

原创 centos7 编译miracl_miracl库怎么配置在VS2015或者别的C++编译器?

最新在上手密码算法相关内容配置了好几天终于配好了一个miracl的库,我留在csdn里面,MIRACL库 Lib 配置指南!20180920耗时两天终于琢磨通了,Visual Studio, Windows 环境​blog.csdn.netMIRACL Lib 配置指南!20180920耗时两天终于琢磨通了,Visual Studio, Windows 环境1. 首先github上获取miracl...

2020-12-22 13:03:44 187

原创 numpy将所有数据变为0和1_Numpy基础总结

resize和reshape都可以改变ndarray的结构,但resize会对原值进行修改,返回None,而reshape不会对原值进行修改,返回是修改后结果。importnumpy as nparr= np.arange(15).reshape(3, 5)arrarray([[ 0,1, 2, 3, 4],[ 5, 6, 7, 8, 9],[10, 11, 12, 13, 14]]...

2020-12-22 11:37:51 2911

原创 python运行pyc和pyo文件_python---pyc pyo文件详解

http://blog.csdn.net/balabalamerobert/article/details/2683029#commentshttp://blog.csdn.net/zhengsenlie/article/details/30511257http://www.cnblogs.com/txw1958/archive/2012/02/23/pyc_introduce.htmlhttp:...

2020-12-22 10:55:44 162

原创 一键装机linux_教你如何使用u盘安装Linux系统

第二步:u盘安装Linux1,U盘插到要安装Linux的电脑上后,启动电脑,在启动时,一直按F2键,就能进入到主板的BIOS控制界面,按左右键移动到boot选项。然后按上下键到removeable device选项,再按+号移动它的位置在最上方。因为我这台电脑比较老,所以U盘只能显示为removeable device,对于一些比较新的主板,可以直接显示出U盘的名称。那就把这个名称移动到最上方即可...

2020-12-22 09:33:54 519

原创 工业机器人工具中心点标定的意义_用于标定工业机器人系统的工具中心点的方法...

【摘要】提供了用于标定工业机器人系统的工具的工具中心点的方法,工业机器人系统包括交叉束传感器(1),交叉束传感器(1)具有第一束(14a)和第二束(14b),第一束(14a)和第二束(14b)以大于零的顶角彼此成角度并且在交叉点(R)彼此交叉。方法包含:(a)所述工业机器人(20)使所述工具(21)的第一部件(21a)和交叉束传感器(1)在一个方向(Ο)以相对平移移动,使得所述工具(21)的所述第...

2020-12-22 08:46:50 313

原创 centos命令失效_CentOS 7 执行 yum 命令失败问题的排查方法

原标题:CentOS 7 执行 yum 命令失败问题的排查方法 作者:cnLinuxer简介本文主要为大家讲解CentOS 7系统中执行yum命令失败等常见问题的排查方法。1、执行yum命令报404错误1)检查yum仓库是否配置正确,可以到阿里云下载repo配置文件。wget -O /etc/yum.repos.d/CentOS-Base.repo http://mirrors.aliyun.co...

2020-12-22 08:38:48 304

原创 ubuntu硬盘序列号怎么查询_linux查看设备和硬盘序列号 ip mac地址

最近公司查设备,记录一下相关的命令,方便以后使用。主要针对centos,ubuntu加上“sudo”应该就可以 ;几个命令都可以用 大家可以对比查看核对。1 设备序列号查看硬件相关所有的序列号:dmidecode |grep 'Serial Number'查看系统序列号:dmidecode -s system-serial-number查看设备详细信息:dmidecode -t 12 磁盘序列号:...

2020-12-22 03:13:11 4121

原创 5教程 watchout_小课题研究个人小结-浅议如何用图片法加强词汇教学

石佛中学英语组刘艳珍摘 要:英语词汇丰富、词义纷繁、使用灵活且情境性极强。学生学习词汇的最终目的是能够在交流中正确地使用它。所以,如何引导学生在情境中正确地使用词汇是词汇教学的重点和难点。在中学英语教学中,教师往往十分重视句子和对话教学中的情境创设。却忽视了单词教学中的情境创设。我认为图片生动、形象、信息量大、表意直观,是创设词汇学习情境的好方法。并通过对外研版七八年级英语教学中的实例对运用图片创...

2020-12-22 02:11:26 461

原创 hexde php_PHP: dechex - Manual

Here are two functions that will convert large dec numbers to hex and vice versa. And I really mean LARGE, much larger than any function posted earlier.// Input: A decimal number as a String.// Output...

2020-12-22 01:27:24 52

原创 hutol json null值没了_Json返回结果为null属性不显示解决方法

返回时null属性不显示:String str = JSONObject.toJSONString(obj);返回为null属性显示:String str = JSONObject.toJSONString(obj,SerializerFeature.WriteMapNullValue);Fastjson的SerializerFeature序列化属性QuoteFieldNames———-输出key...

2020-12-21 19:37:35 470

原创 vue 离开页面时间_vue中js判断长时间不操作界面自动退出登录(推荐)

需求说明,后台有做半个小时不请求接口的话返回标识退出登录,但是要请求接口才行,现在要实现前端用js判断半个小时不操作界面的话自动跳转到登录页面。创建一个.js文件,在main.js引入此js(vue框架)在登录成功的时候保存当前时间localStorage.setItem("lastTime",new Date().getTime());然后在点击的时候更新这个时间var lastTime = n...

2020-12-21 19:31:43 437

原创 手机室内地磁定位软件_首款手机室内地磁定位导航系统问世

目前,基于地磁的地图应用程序(app)可以用于iOS手机操作系统,这意味着如果你拿出你的iPhone或iPad,你就可以利用英特尔公司发布的最新成果——室内定位导航。这项技术的一个重要特点是,在没有任何额外硬件设施的情况下,IndoorAtlas应用程序可以在没有蓝牙信号或无线网络连接的情况下,准确地定位到建筑物的6英尺范围内。IndoorAtlas也将成为唯一的提供商,为基于iOS平台的手机提供...

2020-12-21 18:22:23 1038

原创 python用什么工具编程_8种常用的Python工具

Python是一种开源的编程语言,可用于Web编程、数据科学、人工智能以及许多科学应用。学习Python可以让程序员专注于解决问题,而不是语法。由于Python相对较小,且拥有各式各样的工具,因此比Java和C++等语言更具优势,同时丰富的库赋予了Python完成各种伟大任务所需的能力。下面是程序员和学生最常使用的一些Python工具:IDLE在安装Python时,默认也会安装IDLE。这是最优秀...

2020-12-21 13:36:21 1116

原创 安卓日历每日提醒_android 设置系统闹钟和系统日历提醒

现在有一个定时提醒的功能, 用 AlarmManager 自己来做,有多少坑做过的都知道。(应用被kill, 应用保活,息屏,关机重启,多版本兼容问题。。。)。要自己做一个完善的不是 1-2天就能搞定的。当然如果是应用内简单的定时执行,定时提醒 AlarmManager 还是很好用的。对于这种需求可以调用系统闹钟或用系统日历的提醒事件来做。日历提醒功能可以直接用 Intent 起日历提醒界面,这样...

2020-12-21 12:41:07 897

原创 python数据驱动登录_python之数据驱动Excel操作(方法一)

一、Mail163.xlsx数据如下:二、Mail163.py脚本如下import xlrdimport unittestfrom selenium import webdriverfrom selenium.webdriver.common.by import Byimport time#安装:pip install xlrddef readExcel(nrow):'''读取Excel数据'''...

2020-12-21 11:53:50 172

原创 idea: 不兼容的类型: 推断类型不符合上限_jdk 8u91一个lambda类型推断的bug

公司内部发布maven包是在公司构建服务器上编译的。最近一次上线,发现同样的代码,在本地的jdk8上能编译通过,但是在构建服务器上,就编译报错。简化后的代码如下:// JavaBugTest.javaimport java.util.Optional;public class JavaBugTest { public static <T, E extends Throwable&...

2020-12-20 23:55:37 1070

原创 java程序报错后跳过继续执行_java中异常抛出后代码还会继续执行吗

今天遇到一个问题,在下面的代码中,当抛出运行时异常后,后面的代码还会执行吗,是否需要在异常后面加上return语句呢?public void add(int index, E element){if(size >= elements.length) {throw new RuntimeException("顺序表已满,无法添加");//return; //需要吗?}....}为了回答这个问...

2020-12-20 18:25:08 563

原创 texearea 限制字数_textarea 输入框限制字数

在textarea标签中,只需要设置maxlength=”***”即可,但是在textarea标签中,IE9及IE9以下浏览器是不支持的,IE10、IE11则支持,估计后续的版本应该都会支持。现在来说下怎么让大部分IE版本都支持textarea标签限制字数。第一种方法:这样子即可。备注:onchange、onkeydown、onkeyu三者缺一不可。如省略onchange,当你用负责功能,此时一...

2020-12-20 04:04:37 109

原创 android 数据库存时间_android 数据库 sqlite数据类型(时间 日期 double等)

sqlite3支持的数据类型:NULL、INTEGER、REAL、TEXT、BLOB但是,sqlite3也支持如下的数据类型smallint 16位整数integer 32位整数decimal(p,s) p是精确值,s是小数位数float 32位实数double 64位实数char(n)...

2020-12-19 22:46:12 270

原创 c语言流程图菱形代表什么_流程图、程序的三种基本结构、语句、顺.ppt

流程图、程序的三种基本结构、语句、顺程序的结构 流程图 程序的三种结构 语句 顺序结构 * 流程图 算法描述了解决问题的方法和步骤,而程序是这套方法 和步骤在计算机上的实现。 流程图是算法的一种图形化表示方式。它使用一组预定 义的符号来说明如何执行特定任务。 流程图直观、清晰,更有利于人们设计与理解算法。 * 图框 名称 功能 圆角矩形 起止框 表示一个算法的 开始和结束 平行四边...

2020-12-19 20:24:35 2933

原创 java实体类接收json对象_java前台传参json,后台用map或者实体对象接收

(一)前台传js对象,里面包含数组,后台用map接收(1)第一种情况:数组里不包含js对象var param ={};param.id=id;param.name=name;var score = newArray();score.push('1');score.push('2');param.score= score;后台先用该方法将json字符串转成mapMap param=RequestPa...

2020-12-19 20:05:57 2260

原创 最优化理论与方法_最优化理论与方法学习笔记(二)凸集之Farkas定理

回顾凸集分离定理: 的非空闭凸集, 但 ,则存在超平面将y和C(严格分离)。用几何解释,在凸集合C外有一点y,在凸集合C上存在y的唯一投影点 ,在两点之间有一超平面,把这两块严格分开。其中凸集合内任一点 与 的连线与 和 的连线的夹角一直大于0,写成公式为, 。Farkas引理给定矩阵 及n维向量c,则以下两个问题有且仅有一个有解: 几何解释:A的行向量与c向量的位置关系。假设...

2020-12-19 16:34:50 842

原创 项目管理sod_有了它,汽车行业项目管理的六大痛点迎刃而解

在经历了2019年的小幅下降与激烈竞争之后,2020年中国汽车产业面临着转型升级,竞争将更加激烈。在激烈的市场竞争之下,汽车企业想要更好地抓住机遇迎接挑战,就需要进一步做好项目管理工作。汽车项目管理六大痛点当前,汽车行业的项目管理存在以下6个痛点:1、虽然开发了许多项目管理工具/模板,但没有关于如何使用及何时使用这些工具/模板的文档化流程,最终导致项目管理工具的使用不一致。2、团队项目管理没有结构...

2020-12-19 14:50:10 711

原创 vi删除选中内容_linuxvi怎么编辑器删除多行与复制命令

vi/vim是什么?Linux世界几乎所有的配置文件都是以纯文本形式存在的,而在所有的Linux发行版系统上都有vi编辑器,因此利用简单的文字编辑软件就能够轻松地修改系统的各种配置了,非常方便。vi就是一种功能强大的文本编辑器,而vim则是高级版的vi,不但可以用不同颜色显示文字内容,还能进行诸如shell脚本、C语言程序编辑等功能,可以作为程序编辑器。为什么要学习vi/vim?首先所有的Linu...

2020-12-19 13:10:22 1783

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