vector can通信源码_总线36讲，CAN测试的一般方法1

CAN方面的工作，除了功能交互、通信矩阵设计管控之外，还有CAN的底层测试，这些测试主要包含CAN硬件、协议栈、软件等方面的内容。

作为车企和供应商，我们平时比较关注的是功能方面设计实现，以及和功能实现相关的信号交互，它们是我们的核心工作，直接决定了车辆的表现，决定了功能是否正常。 这些“信号交互”指的是CAN应用层设计，比如信号如何定义、收发如何处理、掉线如何处理、怎么用到功能逻辑中去等等，它们是车企的主要工作。 CAN总线还有一部分内容，比较偏向于底层软硬件，它们叫“CAN一致性测试”，意思就是，我们规定了CAN的底层软硬件的标准，要想办法看看供应商做得咋样，符合不符合要求。比如，我们规定了CAN节点在持续10s收不到ACK的时候，不能busoff，我们就要根据我们提的要求，设计相应的测试用例和测试方法，检测供应商交货的控制器是否实现了这样的要求。 这一部分工作内容，总体而言，难度较高，比较繁琐，管控难度大，需要较强的创新能力、钻研能力、责任心，才能做好，所以，，多数车企是不怎么做的， 一般只是大致给供应商提提要求，回头再看看供应商提交的测试报告，就可以了，如果到车上真出了