数据传输_UDS—数据传输单元

​本文为UDS诊断服务的第二篇，主要介绍UDS诊断服务中数据传输单元。该部分所涉及的诊断服务如图1所示。

图1 数据传输单元

老套路，针对经常使用的UDS诊断服务进行介绍。

ReadDataByIdentifier服务 (0x22)

该服务用于读取一个或者多个被标识的数据记录值，通常是标识是DID(DataIdentifier)，该服务没有子服务。

该服务的数据格式含义如图2所示，其中…表示可以为无效数据(AA)，也可以是另外的多个DID，格式跟前面的一样。

图2 0x22服务数据格式

0x22服务的消息请求的格式如图3所示。