canoe变量和信号_CANoe学习4—CAPL语言设计

也是学习CANoe的时候才知道的CAPL，因为是Vector公司专门为CANoe配置的语言，所以应用针对性较强。刚开始学习的时候，在网上也没搜到太多与之相关的资料。目前算是掌握了基本使用。今天来简单分享一下。

今天的总结分享主要从以下几个方面描述CAPL语言：CAPL简介

CAPL主要用途

CAPL浏览器

CAPL基础语法

CAPL常见运算

流程控制

CAPL程序结构

变量和信号的访问

1. CAPL简介CAPL，Communication Access Programming Language，即通信访问编程语言

类C语言

与C语言的区别：1)未定义返回类型，默认为void类型； 2)像C++一样允许空的参数列表；3)像C++一样允许函数重载；4)参数检测与C++中一样；5)CAPL提供一些自带的库函数；6)CAPL编译时不对自带的关键字和自带的函数名做区分。

2. CAPL主要用途仿真节点或模块

仿真时间报文、周期报文或者附加条件的重复报文

使用PC键盘模拟操作按钮等人工操作事件

仿真节点的定时或网络事件

仿真多个时间事件，每个事件都有自己特定行为

仿真普通操作、诊断或生产操作

仿真物理参数或报文的变化

生成错误帧，评估模块和网络软件处理机制

仿真模块或网络错误来评估相关的防错机制

提供网络测试、诊断等功能测试库函数

3. CAPL浏览器

CANoe自带的CAPL Browser是CAPL程序的开发环境。学习CAPL基本语法之前，先来认识下CANoe是如何创建CAPL程序。

3.1 创建CAPL程序文件

1)进入CAPL浏览器：CANoe主界面Tools → CAPL Browser

2)创建CAPL程序文件：在CAPL Browser主页点击File→New→New CAPL Document

CAPL程序的文件后缀为.can

3.2 浏览器功能区

1)Home功能区：提供CAPL编译常用功能，包括代码编译以及编译等操作

2)Filter功能区：管理CAPL函数库，可在函数浏览器中屏蔽掉不需要的函数库

3)Debug功能区：提供CAPL编程常用功能，包括代码编译以及变异操作等

注：断点组件智能在debug模式开启的情况下进行操作

4)Layout功能区：设置各子窗口的显示模式

4. CAPL基础语法

基本上学习所有的语法思路都是差不多的，首先是变量与全局变量、数据类型、支持的运算符、流程控制语句以及函数等。

4.1变量的声明与定义只能使用字母字符、数字和下划线

名称的第一个字符不能是数字

区分大小写字符

不能将CAPL关键字用作名称

不能将CAPL的函数名和对象名用作变量名

变量名的字符长度最好不要超过32个(编译系统只能识别前32个字符)