CANoe——CanTest模块信号测试函数

检测函数

CANoe为用户提供了多种检测函数（Check Descriptions），主要包括以下几个方面的检测。

（1）Signal Evaluation（信号验证）：包括信号的数值有效性、周期和稳定性等检测。

（2）Message Evaluation（报文验证）：包括报文丢失、周期、数据长度、错误帧等检测；

（3）Time Evaluation（时间验证）：包括连续帧及超时等检测。

信号测试函数

// **checkSignalInRange** 检测信号的值是否在给定的范围内
long result;
result = checkSignalInRange(Node_SUT::Velocity, 60, 100);
if (result != 1)
{
	TestStepFail("Value of signal is not in the allowed range!");
}

// CheckSignalMatch检测获取的信号值是否与输入/制定的值相同
long result;
result = CheckSignalMatch(Node_SUT::Velocity, 80);
if (result != 1)
TestStepFail("Value of signal matches not the value ‘80’!");

testfunction SignalCheck(signal * sig, float compareValue)
{
// checks if the value of the signal matches a specified value
long result;
result = CheckSignalMatch(sig, compareValue);
if (result != 1)
TestStepFail("Value of signal matches not the value");
}

// check reaction of signal “LockState” after crash
$CrashDetected = 1;
TestWaitForTimeout(100);
if ($LockState != Unlocked)
    TestStepFail(“Doors are locked after crash is detected!”);

// reset test signals of node “SUT”
//用于将一个节点的所有发送信号重置到初始值
TestResetNodeSignalValues(SUT);
TestWaitForTimeout(200);

  //getSignal用于获得一个信号的物理值
  if((getSignal(UltraRdrSnsrWorkSts_F)== 1)&&(getSignal(UltraRdrSnsrWorkSts_R) == 1)&&(getSignal(AudBpRate)== 0))
  {
    result=1;
    write("******1*****");
  }
  else
  {
    result=0;
    write("******0*****");
  }
}