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RSS订阅原创 一个项目带你走进产品经理的世界
1. 一个项目带你走进产品经理的世界（1）：从收到一个需求谈起2. 一个项目带你走进产品经理的世界（2）：需求分析3. 一个项目带你走进产品经理的世界（3）：从用户需求到产品功能
2021-08-03 14:46:10
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原创 方法论&质量管理
你是过程导向还是结果导向？https://www.jianshu.com/p/7d20a24e1c0fISO9000中质量管理原则之一：过程方法，将相关的活动和资源作为过程进行管理，可以更高效地得到期望的结果（所以，我们谈过程导向还是结果导向的时候，不能从一个极端到另一个极端，必须将两者结合来看，切勿泾渭分明。）。“没有功劳也有苦劳”------过程导向？举例：“领导都没有下班，我们怎么能下班呢？”“黄狸黑狸，得鼠者雄”-------结果导向？举例：“做虚弄假？没有吧，我这是进行包装！”..
2021-08-03 14:17:23
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转载 sudo apt install npm报错
npm : Depends: node-gyp (>= 0.10.9) but it is not going to be installedReading package lists... DoneBuilding dependency tree Reading state information... DoneSome packages could not be installed. This may mean that you haverequested an imposs
2021-07-08 13:59:57
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原创 安装PlotJuggler绘图工具
网址：https://github.com/facontidavide/PlotJuggler推荐：创建功能包，git获取并安装PlotJuggler绘图工具后，还需要安装其他插件mkdir -p ~/ws_plotjuggler/src cd ~/ws_plotjuggler/src git clone https://github.com/facontidavide/PlotJuggler.git下载安装并编译通过后，运行 rosrun plotjuggler plotjuggler
2021-06-15 18:23:47
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原创 CANoe——CanTest模块信号测试函数
信号测试函数// **checkSignalInRange** 检测信号的值是否在给定的范围内long result;result = checkSignalInRange(Node_SUT::Velocity, 60, 100);if (result != 1){ TestStepFail("Value of signal is not in the allowed range!");}// CheckSignalMatch检测获取的信号值是否与输入/制定的值相同long resul
2021-02-23 17:47:38
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原创 ROS（七）rqt_plot错误问题解决
用rqt_plot进行数据绘图时，打不开绘图工具，提示错误***错误如下：***/usr/lib/python2.7/dist-packages/matplotlib/axis.py:1015: UserWarning: Unable to find pixel distance along axis for interval padding of ticks; assuming no interval padding needed. warnings.warn("Unable to find pi
2021-01-08 17:47:06
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原创 ROS（六）服务中的Server和Client
服务（Service）是节点之间同步通信的一种方式，允许客户端（Client）节点发布请求（Request），由服务端（Server）节点处理后反馈应答（Response）。$ rosservice list （如下命令查看系统中的服务列表）可以使用代码或者终端对列表中的服务进行调用。例如使用以下命令调用“/spawn”服务新生一只乌龟：（终端输入rosservice call /spawn 后边直接用tab键补全，然后再写名字，更改坐标即可）后边尝试修改代码，让两只乌龟一起转圈。。。我们以
2021-01-07 10:46:46
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原创 ROS （五）编译功能包
## C++是一种编译语言，在运行之前需要将代码编译成可执行文件，## Python等解析语言编写代码，则不需要进行编译ROS 编译器 是CMake，通过功能包CMakeLists.txt文件设置使用catkin命令创建的功能包中会自动生成该文件该文件已经配置多数编译选项，并且包含详细的注释打开功能包中的CMakeLists.txt文件（1）include_directories 用于设置头文件的相对路径。全局路径默认是功能包的所在目录，比如功能包的头文件一般会放到功能包根目录下的incl
2021-01-06 18:14:05
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原创 ROS（四）话题模型
话题模型（发布/订阅/话题消息的定义与使用 ）- 发布者Publisher的编程实现订阅者Subscriber的编程实现话题消息的定义与使用
2020-12-06 22:38:13
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原创 ROS（三）创建工作空间
工作空间 workspace ：存放工程开发相关的文件夹src：代码空间（source space）build：编译空间（build space）devel：开发空间（development space）install：安装空间（install space）按图操作创建ros工作空间：1、mkdir -p 递归创建目录，就算上级目录不存在，也会按照目录层级自动创建目录2、catkin_init_workspace :初始化把当前文件夹变成workspace工作空间编译工作空间：回到根目录编
2020-12-06 12:04:07
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原创 ROS（二）安装问题—rqt相关
ROS安装问题—rqt相关rqt_graph：未找到命令尝试各种安装被告知： E: 有未能满足的依赖关系。请尝试不指明软件包的名字来运行“apt --fix-broken install”(也可以指定一个解决办法)。终端执行：$ sudo apt --fix-broken install安装完成后继续安装 ,注意这里ros-melodic-rqt加粗字体处，每个电脑安装版本不一样，tab键补齐查看就行终端执行：$ sudo apt-get install ros-melodic-rqt$ sud
2020-11-28 23:39:43
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原创 ROS 安装遇到的问题
ROS 安装遇到的问题入门教程参考【古月居·ros入门21讲】sudo rosdep initrosdep update会提示找不到命令之类的问题，如果失败：#终端输入：sudo gedit /etc/hosts打开hosts文件，在文件末尾添加151.101.84.133 raw.githubusercontent.com#保存后退出再尝试roscore查看安装ROS版本会提示：“roscore” not found ；无法修正错误，因为您要求某些软件包保持现状，就是它们破坏了软件包间
2020-11-26 23:38:54
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空空如也
空空如也
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