CANoe使用笔记

CANoe入门系列文章

CANoe 入门 Step by step系列(一)基础应用
CANoe 入门 Step by step系列(二)CAPL编程
CANoe 入门 Step by step系列(三)简单例子的剖析

DBC编辑器使用

修改报文周期

双击需要修改的报文 → 选择“Attributes”选项卡 → 展开“Interaction Layer” → 修改“GenMsgSendType”选项为“Cyclic” → 修改“GenMsgCycleTime”为对应的周期。
在这里插入图片描述

CAPL编程

@,$符号的使用

on envvar EnvEngineStateSwitch         //当拨动开关的时候,会更改发动机发出的信号
{
  $EngineState::OnOff = @this;           //注意信号和环境变量直接赋值时的符号,信号用$,环境变量用@
  if(@this)
    $EngineState::EngineSpeed = @EnvEngineSpeedEntry;
  else
    $EngineState::EngineSpeed = 0;
}
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