CANoe入门系列文章
CANoe 入门 Step by step系列(一)基础应用
CANoe 入门 Step by step系列(二)CAPL编程
CANoe 入门 Step by step系列(三)简单例子的剖析
DBC编辑器使用
修改报文周期
双击需要修改的报文 → 选择“Attributes”选项卡 → 展开“Interaction Layer” → 修改“GenMsgSendType”选项为“Cyclic” → 修改“GenMsgCycleTime”为对应的周期。
CAPL编程
@,$符号的使用
on envvar EnvEngineStateSwitch //当拨动开关的时候,会更改发动机发出的信号
{
$EngineState::OnOff = @this; //注意信号和环境变量直接赋值时的符号,信号用$,环境变量用@
if(@this)
$EngineState::EngineSpeed = @EnvEngineSpeedEntry;
else
$EngineState::EngineSpeed = 0;
}