Raspberry 4B+ 的SPI发送示波器测试

1. 环境：
   树莓派4B+
   示波器
2. 准备工作：
   (1) GPIO引脚定义图如下所示：
   
   (2) 使用远程桌面连接树莓派，如下图：
   
   (3) 使用示波器的Ch1 Ch2分别连接SCLK（23）、MOSI（19），示波器的GND引脚为25.
   (4) 在mu环境中安装对应工具包spidev，安装方法使用命令“pip install spidev”，如下所示：
   
   安装完成后，在Python中通过import可以使用。

3.SPIDEV的函数介绍如下：

（1）open(bus, device)
连接到指定的spi设备，可打开的设备 /dev/spidev.
在树莓派上使能spi之后，会在/dev目录下看到/dev/spi0.0和/dev/spi0.1
如下图

（2）readbytes(n)
从SPI设备中读取n个字节

（3）writebytes(list of values)
向SPI设备中写入数据

（4）writebytes2(list of values)
功能和writebytes是相似的，如果values过长，超过/sys/module/spidev/parameters/bufsiz定义的字节，原始的values则会被分割为多块，并且分多次发送。并且这里的values也能接受byte array，不一定要要转化为list也可使用。在进行图像传输的时候这里会方便很多。

（5）xfer(list of values[, speed_hz, delay_usec, bits_per_word])
执行一次spi传输，并且在此期间，两个block的clk之间cs管脚会被释放并且重新激活。中间的delay以us为单位。
这是什么意思呢，用逻辑分析仪抓一下就知道了，这里执行了两次传输，中间cs被释放拉高。当金星传输的时候，cs再次被拉低。

（6）xfer2(list of values[, speed_hz, delay_usec, bits_per_word])
执行一次SPI传输，但是片选始终被拉低在两次传输之间。

（7）xfer3(list of values[, speed_hz, delay_usec, bits_per_word])
功能和xfer2相似，但是在list的长度大于/sys/module/spidev/parameters/bufsiz时会被分割成许多块，然后多次发送。

（8）close()
断开和spi设备的连接

4.spi属性
(1) bits_per_word
(2) cshigh
(3) loop
(4) no_cs
(5) lsb_first
(6) max_speed_hz
(7) mode
spi的四种工作模式 Mode 0 CPOL=0, CPHA=0 —>对应到这里 0b00 Mode 1 CPOL=0, CPHA=1 —>对应到这里 0b01 Mode 2 CPOL=1, CPHA=0 —>对应到这里 0b10 Mode 3 CPOL=1, CPHA=1 —>对应到这里 0b11
(8) threewire
三线的SPI
(9) SPI通信速率：

5.Python代码如下：

import spidev
import time
spi = spidev.SpiDev()
spi.open(0, 0)
print(spi.mode)
spi.max_speed_hz =7629
def write_pot(input):
    msb = input >> 8
    lsb = input & 0xFF
    print([msb, lsb])
    # spi.xfer([msb, lsb])
    spi.xfer([msb,lsb,msb,lsb,msb,lsb])
while 1 :
    write_pot(65535)
    time.sleep(1)

6.Python代码如下：