发那科karel机器人环境配置_Fanuc-你没用到的Karel编译方式

你是如何将Karel程序编译为.pc文件？ROBOGUIDE里编辑器的Build按钮？来吧，我们来捣鼓点快乐的东西！

当我们完整安装ROBOGUIDE软件以后，在ROBOGUIDE安装位置有WinOLPC这样一个文件夹，里面存放着fanuc的所有编译器。

我们打开WinOLPC/bin文件夹：

kcdict.exe：用于编译*.utx、*.ftx文件。

kconvars.exe：用于转换 .sv  .io .vr 文件为可读字符。(将文件转换为可读字符串)

ktrans.exe：用于编译 *.kl文件为 *.pc文件

maketp.exe：用于编译 *.ls文件为*.tp文件(仿真输出的轨迹文件，可用此转换)

printtp.exe：用于将*.TP文件转换为*.ls文件。

setrobot.exe：用于设置机器人版本号，以便以上几个程序按正确版本进行编译或者反编译。

如何使用？接着往下看：

1.设置电脑环境变量

设置环境变量的意义在于我们更方便的调用可执行文件，不必在输入可执行文件的绝对路径，具体方法如下：

复制WinOLPCin的绝对路径，我的路径为：

E:RobotWarefanucWinOLPCin

进入[计算机]-[属性]-[高级]-[环境变量]

在系统变量中的[Path]中粘贴路径(记得与前一路径用  ;  号隔开)

2.编译文件

这里我以编译KL文件为例

这有什么用？炸裂黑科技从此开始！

比如可以使用批处理文件批量编译文件：

在项目上我们经常会遇到有大量*.ls文件需要编译为*.tp文件