滑动平均滤波_单片机的数字滤波器设计

摘要

数据采集，又称数据获取，是利用一种装置，从系统外部采集数据并输入到系统内部的一个接口。数据采集技术广泛引用在各个领域。比如摄像头，麦克风，都是数据采集工具。被采集数据是已被转换为电讯号的各种物理量，如温度、水位、风速、压力等，可以是模拟量，也可以是数字量。在互联网行业快速发展的今天，数据采集已经被广泛应用于互联网及分布式领域，数据采集领域已经发生了重要的变化。

而在数据采集中存在着各种噪声。滤除噪声的方法有很多种，既有数字滤波器，也有模拟滤波器。这里我们采用了基于单片机和C语言来设计并开发数字滤波系统。    我们针对于单片机数据采集系统中经常出现的随机干扰，通过手动输入来模拟数据采集过程，验证了几种使用较为普遍的克服随机干扰的单片机数字滤波算法，并给出了相应的C程序，尤其对中位值滤波和中位值平均滤波算法程序进行了改进。同时也对这几种滤波算法进行了比较，并指出了每一种算法的具体适用范围和注意事项。另外我们使用了  proteus进行仿真验证这几种滤波方法。另外我们还使用了AD和DA来采集及输出数据。

1 数字滤波设计原理

这里有很多种数字滤波方法，我们见选用其中几种来进行设计，如中值滤波、算术平均滤波、加权平均滤波等等。所以下面我将详细介绍它们。

1.1 中值滤波

中位值滤波是先对某一参数连续采样N次(一般N取奇数)，然后把N次采样值按从小到大排列，取中间值为本次采样值。该滤波方法实际上是一种排序方法，我在此采用的是冒泡法排序。由于在冒泡法排序中，每出现一次前者数据大于后者数据，就要进行二者数据的交换。该算法的样例子程序如下：

1 #define N 11  //N值可根据实际情况调整 
 3 char filter() 
 5 {
     
 7      char value_buf[]; 
 9      char count,i,j,k,temp; 
11      for(count=0;count13      {
     
14            value_buf[count]=get_data();
17            delay();
18      }
20      for(i=0;i22      {   　　　　     k=i; 
24       for(j=i+1;j26       if(value_buf[j]28       temp=value_buf[k];
30       value_buf[k]=value_buf[i];
32       value_buf[i]=temp;
34      }
36     return value_buf[(N-1)/2];
37 }