滑动窗口滤波算法

滑动窗口协议：在TCP通讯中的一种流量控制协议。先握手确定每次发2条记录，在网络拥堵时，接收方反馈调整接收的大小，发送方按照这个新调整的大小来发数据。

滑动（递推）平均算法：维护一定长队列，每在队尾插入一个元素就在队列头部删除一个元素，然后对其求出均值。

滑动窗口滤波算法：

方法一：前提先要获得一组数据，大小排序去除明显无效的数据，然后指定一个宽度为4的滑块从做向右滑动，计算滑块最右端和最左端的差值，该差值应小于预设阈值（否则丢弃），找出差值最小的4个数据然后求平均输出。缺点：如果源数据由于（距离）某种原因，数据产生的速度变化较大。很长时间才来一个数据就不太合适

算法过程：
测距算法流程如图５－１５所示。主控制器读取ＴＤＣ内部数据，并将数据进行从小到大排序，并删除溢出值，设置宽度为４的滑动窗口，如图５－２所示，从排序好的数据最前端，从左向右进行滑动，并记录窗口尾部与头部的差值，如图所示，即为第７个数据与第４个数据的差值，保留差值最小的数据簇。此时，该组数据即为这组测量过程中，最集中的一组数据。将该差值与预先设定好的阈值进行比较，当满足阈值规定，则认为该组数据有效，若不满足，即表明该组数据离散