opt文件夹下没有ros_Ubuntu18安装ros机器人避坑指南，让你轻松安装成功

linux系统安装软件一直是众多初学者一个头疼的问题，有时候运气好很容易安装好，运气差点可能会让你崩溃甚至到发疯[看]，今天我就以图文的形式给大家讲讲如何在ubuntu18安装ros机器人系统，同时我也会把可能出现的问题以及怎么去解决的思路展示给大家。

目前对ROS兼容性最好的系统就是Ubuntu了，Ubuntu版本对应ROS版本很重要，切记一定要对应，很多朋友安装不成功的原因其中的一个就是这个。我整理了目前比较流行的Ubuntu版本及ROS版本对应关系如图：

版本对应关系图

本文以ubuntu 18.04 LTS安装ROS Melodic 版本为例。

前期准备：设置好软件更新源。可以用图形化界面，也可以编辑 /etc/apt/sources.list文件。我这里选择国内的清华源，因为国内镜像源更新快，很多朋友这里没有设置，导致更新失败，多半是因为国内到国外的网络问题。

设置好系统软件更新源我再来设置ROS软件源(注：这里我们也要选择跟系统对应的源，所以ROS源也是清华源)