ROS突然没有setup.bash文件

已于 2022-02-21 12:40:45 修改
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分类专栏： ROS常见问题及操作 文章标签： bash 自动驾驶 ubuntu
于 2022-02-21 12:30:49 首次发布
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没有找到setup.bash文件，我们不妨进到/opt/ros/melodic/目录看一下，显然该目录下确实没有setup.bash，如果看到这里问题就很明显了，根本不是什么.bashrc文件的问题，而是因为我们安装的过程中缺失了setup.bash文件，所以修改bashrc根本解决不了问题。

再安装一个ros自带的包就行了

sudo apt-get install ros-kinetic-turtlesim

source ~/.bashrc

修复roslaunch

sudo apt install --reinstall ros-melodic-roslaunch
桦树无泪
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