agv ti 毫米波雷达_毫米波雷达基础

来源：果壳机动(ID：NutshellMotor)

本文翻译自TI的技术文献：

毫米波(mmWave)是一种使用短波电磁波的特殊雷达技术。雷达系统发射电磁波信号，然后反射其路径中的物体。通过捕获反射信号，雷达系统可以确定物体的范围，速度和角度。

毫米波雷达传输波长在毫米范围内的信号。这被认为是电磁波谱中的短波长，并且是该技术的优点之一。实际上，诸如处理mmWave信号所需的天线之类的系统组件的尺寸很小。短波长的另一个优点是高精度。工作在76-81 GHz(相应波长约为4 mm)的毫米波系统将能够检测小到几分之一毫米的运动。

完整的毫米波雷达系统包括发射(TX)和接收(RX)射频(RF)组件；模拟组件，如时钟；和数字组件，如模数转换器(ADC)，微控制器(MCU)和数字信号处理器(DSP)。传统的系统采用分立元件实现，这增加了功耗和整体系统成本。

由于复杂性和高频率，系统设计具有挑战性。德州仪器(TI)已经解决了这些挑战，并设计了基于互补金属氧化物半导体(CMOS)的毫米波雷达设备，这些设备集成了TX-RF和RX-RF模拟组件(如时钟)和数字组件(如ADC，MCU和硬件加速器)。 TI 毫米波传感器产品系列中的一些系列集成了DSP，可提供额外的信号处理功能。

TI器件采用了一种称为频率调制连续波(FMCW)的特殊毫米波技术。顾名思义，FMCW雷达连续传输频率调制信号，以测量距离以及角度和速度。这与传统的脉冲雷达系统不同，后者周期性地传输短脉冲。

范围测量

雷达系统的基本概念是物体在其路径中反射的电磁信号的传输。在FMCW雷达中使用的信号中，频率随时间线性增加。这种类型的信号也称为啁啾。 

图1 显示了啁啾信号的表示，其大小(幅值)是时间的函数。

图2 显示了相同的啁啾信号，频率随时间变化。

啁啾的特点是起始频率(fc)，带宽(B)和持续时间(Tc)。啁啾捕获频率的斜率变化率(S)。在图2提供的示例中，fc = 77GHz，B= 4GHz，Tc =40μs并且S = 100MHz /μs。

FMCW雷达系统发射啁啾信号并捕获其路径中物体反射的信号。

图3  表示FMCW雷达的主要RF部件的简化框图。

雷达的工作步骤如下：

• 合成器(synth)生成啁啾声。

• 啁啾由发射天线(TX天线)发射。

• 物体对啁啾的反射会产生