gazebo 直接获取传感器数据_物联网时代，传感器让物体有了触觉、味觉和嗅觉...

人们在生产生活过程中，通感官来获取信息，从而感受世界，改变世界。而随着人类进化及科技的发展，在研究及探寻各种科学规律及研究过程中，仅凭人的感官是远远不够的，因此，传感器就应运而生，各种原理的传感器大大提升了人们生产生活的自动化水平，也帮助人们在科学进步领域获得一个又一个突破。从大到探索无垠的宇宙到小到微小的原子、分子，我们的科学仪器中，都少不了各种传感器的身影。而在生活中，人们总认为传感器仅仅应用于科学仪器中，其实传感器就在我们身边。

们总认为传感器仅仅应用于科学仪器中，其实传感器就在我们身边

一、传感器是什么

随着世界进入信息时代，特别是物联网概念的提出，要求信息系统要准确快速的感知物体，就需要传感器作为感觉器官，使物体也有了触觉、味觉和嗅觉，这样才能使物体变活，让信息系统感知其状态，从而方便地进行检测、控制及动作。那么，传感器的定义是什么？

传感器(英文名称：transducer/sensor)是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。

国家标准GB7665-87对传感器下的定义是：“能感受规定的被测量并按照一定的规律(数学函数法则)转换成可用信号的器件或装置，通常由敏感元件和转换元件组成”。

传感器的定义是什么

二、传感器的特点

传感器的特点包括：微型化、数字化、智能化、多功能化、系统化、网络化。它是实现自动检测和自动控制的首要环节。传感器的存在和发展，让物体有了触觉、味觉和嗅觉等感官，让物体慢慢变得活了起来。通常根据其基本感知功能分为热敏元件、光敏元件、气敏元件、力敏元件、磁敏元件、湿敏元件、声敏元件、放射线敏感元件、色敏元件和味敏元件等十大类。