gazebo 直接获取传感器数据_Gazebo软件简介

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• 1．什么是Gazebo？

Gazebo是一款开源的3D动态模拟器，能够在复杂的室内和室外环境中准确有效地模拟机器人群。提供高保真度的物理模拟，其提供一整套传感器模型，以及对用户和程序非常友好的交互方式。

• 2．Gazebo的典型用途

测试机器人算法、设计机器人、用现实场景进行回归测试

• 3．Gazebo的一些主要特点

包含多个物理引擎，丰富的机器人模型和环境库，各种各样的传感器，程序设计方便，具有简单的图形界面

(1)动力学仿真

包含多个高性能物理引擎，包括ODE、Bullet、Simbody和DART。

(2)先进的3D图形

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