vrep和matlab,VREP与MATLAB联合仿真程序--UR5机械臂动力学控制

【实例简介】

VREP与MATALB联合仿真，针对UR5机械臂进行PD加重力补偿控制。

【实例截图】

【核心代码】

UR5_TEST_VREP

└── UR5_TEST_VREP

├── BloqueMemoriaCompartida.slx

├── matlabGenericSHM.mexw32

├── matlabGenericSHM.mexw64

├── slprj

│   ├── _jitprj

│   │   ├── jitEngineAccessInfo.mat

│   │   ├── sPiKrnXwq0xnQQbfYi1HpzC.l

│   │   └── sPiKrnXwq0xnQQbfYi1HpzC.mat

│   └── _sfprj

│   ├── EMLReport

│   │   ├── emlReportAccessInfo.mat

│   │   └── sPiKrnXwq0xnQQbfYi1HpzC.mat

│   ├── precompile

│   │   ├── 1PchT0JvNqfTn4LCorrbDD.mat

│   │   ├── 9qrcFP8D3rePz9Ln648VuF.mat

│   │   └── autoInferAccessInfo.mat

│   └── ur5_pd

│   └── _self

│   └── sfun

│   └── info

│   └── binfo.mat

├── UR5_1.ttt

├── ur5.JPG

├── ur5_pd.slx

└── ur5_pd.slx.autosave

10 directories, 16 files