本文记录了如何在STM32F407上利用系统嘀嗒定时器设置us级别的延时。通过查阅《STM32F4xx-Cortex_-M4内核参考手册.pdf》和core_cm4.h，发现系统定时器时钟源为21Hz，每21次计数对应1us。文章提供了使用寄存器编写延时函数的方法，并提醒注意修改STM32f4xx.h文件中相关时钟配置，以确保延时精度。最大延时时间取决于系统时钟频率，时钟源为21Hz时可达798.91ms，而168Hz时则为99.86ms。
记录
1.查找系统嘀嗒定时器，根据
《STM32F4xx-Cortex_-M4内核参考手册.pdf》来查看寄存器，
并结合core_cm4.h。
系统定时器的时钟源=21Hz，完成21000000次计数的时候，就代表说1秒时间的到达。
21000000/1000000=21，也代表说只要完成21次计数就是1微秒的时间。SysTick->LOAD决定了延时的时间。
STTM32F407为例，用寄存器写延时函数：
需要注意的是把STM32f4xx.h文件中的HSE修改为8000000，参数因子PLL_M修改为8
时钟源来源于21 Hz
最大延时时间= 2*24 1 -21000000= 798.91ms.
时钟源来源于168 Hz
最大延时时间= 2^24 -168000000= 99.86ms.
如果要实现5000ms延时的话，可以对上面进行改造，500ms的整数倍延时都可以
void delay_us
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