carsim软件介绍
CarSim是专门针对车辆动力学的仿真软件,CarSim模型在计算机上运行的速度比实时快3-6倍,可以仿真车辆对驾驶员,路面及空气动力学输入的响应,主要用来预测和仿真汽车整车的操纵稳定性、制动性、平顺性、动力性和经济性,同时被广泛地应用于现代汽车控制系统的开发。CarSim可以方便灵活的定义试验环境和试验过程,详细的定义整车各系统的特性参数和特性檔。CarSim软件的主要功能如下:
n 适用于以下车型的建模仿真:轿车、轻型货车、轻型多用途运输车及SUV;
n 可分析车辆的动力性、燃油经济性、操纵稳定性、制动性及平顺性;
n 可以通过软件如MATLAB,Excel等进行绘图和分析;
n 可以图形曲线及三维动画形式观察仿真的结果;
n 包括图形化数据管理接口,车辆模型求解器,绘图工具,三维动画回放工具,功率谱分析模块;
n 程序稳定可靠;
n 软件可以实时的速度运行,支持硬件在环,C arSim软件可以扩展为CarSim RT, CarSim R T 是实时车辆模型,提供与一些硬件实时系统的接口,可联合进行HIL仿真;
n 先进的事件处理技术,实现复杂工况的仿真;
n 友好的图形用户接口,可快速方便实现建模仿真;
n 提供多种车型的建模数据库;
n 可实现用户自定义变量的仿真结果输出;
n 可实现与simulink的相互调用;
n 多种仿真工况的批运行功能;
CarSim特点
1、使用方便
软件的所有组成部分都由一个图形用户接口来控制。用户通过点击“Run Math Model”来进行仿真。通过点击“Animate”按钮可以