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电动汽车
4WS
—
4WIS
系统状态参数控制方
法研究
作者:范庆科
来源:《当代旅游(下旬)》
2018
年第
07
期
摘要:以基于轮毂电机和转向电机的
4WS-4WIS
电动汽车为研究对象,分析转向过程中影
响电动汽车操纵稳定性和动力性的特征参数,搭建
4WS-4WIS
电动汽车仿真模型,以质心侧偏
角和横摆角速度为目标参数,设计了
RBF
神经网络控制器,通过软件仿真验证控制方法的有
效性。
关键词:疲劳寿命;危险理论;状态监测算法;轮毂轴承单元
轮毂电机与转向电机耦合的
4WS-4WIS
系统,四车轮中的每一个车轮集成了驱动、转向、
制动和悬架于一体的操纵功能,易实现车辆的主动安全控制和智能驾驶
[1]
。然而,由于
4WS-
4WIS
电动汽车是一个具有多变量时间变化、高度时变性及强机电热磁耦合特性的复杂机电系
统,系统运行表现出的非线性具体表现为特征参数序列的不确定性
[2
~
3]
,这大大增加了系统
的控制的准确性。当前
4WS-4WIS
电动汽