carsim自带4ws模型_电动汽车4WS—4WIS系统状态参数控制方法研究

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电动汽车

4WS

—

4WIS

系统状态参数控制方

法研究

作者：范庆科

来源：《当代旅游(下旬)》

2018

年第

07

期

摘要：以基于轮毂电机和转向电机的

4WS-4WIS

电动汽车为研究对象，分析转向过程中影

响电动汽车操纵稳定性和动力性的特征参数，搭建

4WS-4WIS

电动汽车仿真模型，以质心侧偏

角和横摆角速度为目标参数，设计了

RBF

神经网络控制器，通过软件仿真验证控制方法的有

效性。

关键词：疲劳寿命；危险理论；状态监测算法；轮毂轴承单元

轮毂电机与转向电机耦合的

4WS-4WIS

系统，四车轮中的每一个车轮集成了驱动、转向、

制动和悬架于一体的操纵功能，易实现车辆的主动安全控制和智能驾驶

[1]

。然而，由于

4WS-

4WIS

电动汽车是一个具有多变量时间变化、高度时变性及强机电热磁耦合特性的复杂机电系

统，系统运行表现出的非线性具体表现为特征参数序列的不确定性

[2

～

3]

，这大大增加了系统

的控制的准确性。当前

4WS-4WIS

电动汽