云管边端架构图_车路协同的云管边端架构及服务研究

0 引言

车路协同是智慧交通的重要发展方向之一，传统智能交通的车路协同系统是建立在中心云服务基础上的，在前端实现实时采集数据的情况下，数据上传至云端，在云端上实现计算，并将结果发布至路口信号机和移动终端上，实现云端的信号灯系统控制和路口协调控制。随着车路协同系统的推进，需要处理海量实时数据，车辆行驶安全服务需要在毫秒级延时的情况下通知驾驶人或控制车辆采取措施，原来的中心计算方式无法保证车路协同的时效性。边缘计算可以将云端的计算下沉到边缘层，在边缘计算节点完成绝大部分的计算，满足车路协同的超低时延需求。本文重点讨论车路协同的云管边端架构以及多源数据融合处理服务等。

1 智能交通业务发展趋势

智能交通是未来交通系统的发展方向，它是将先进的信息技术、数据通信传输技术、电子传感技术、控制技术及计算机技术等有效地集成运用于整个地面交通管理系统而建立的一种在大范围内全方位发挥作用的实时、准确、高效的综合交通运输管理系统[1]。

目前，我国智能交通主要分为三个领域：城市智能交通、高速公路智能交通和其他领域智能交通。在高速公路方面，高速公路自动收费系统、公路抓拍监控系统、公路治超以及隧道监控是目前的主流业务。依托于高速公路交通大数据综合管理平台，将高速公路信息(道路状况、车辆状况、天气状况等)进行收集、处理、分析，从而协调统筹高速公路上的车辆、道路运行状况，监管高速公路上的违法事件、突发事件[2]，是高速公路智能化的发展方向。城市交通因其道路的复杂性、车辆种类的多样性、人群的密集性，也是智能交通发展不容忽视的重要一环。智能交通已成为我国智慧城市建设的重要领域。在城市智能交通管理方面，我国已研制出交通信号配时系统、视频监控、交通诱导、路面检测、停车管理、公交管理以及汽车电子标识等智能化业务系统，并已得到广泛应用[3]，未来将在车路协同、城市交通大脑等方面进一步发展。

智能交通业务的发展正在从信号灯控制、电子警察、道路监控等传统建设内容，过渡到基于交通基础设施建设之上的采集、感知、传输、归集、分析、控管、预警、评估、运维、管理等更为丰富的智能业务应用[4]，其中车路协同是近年来智能交通界关注的重要方向，将车辆与道路设施协同化管理，全面构筑“人-车-路”全域数据感知的智能路网，推动智能交通建设迈向新的阶段。

2 车路协同技术及系统

2.1 车路协同技术及系统要求

车路协同系统采用了先进的无线通信和新一代互联网等技术，全方位实施车车、车路、人车和车与边云协同动态实时信息交互，在全时空动态交通信息采集与融合的基础上，开展车辆协同安全和道路协同控制，充分实现人车路的有效协同，保证交通安全，提高通行效率，从而形成安全、高效和环保的道路交通系统[5]。

车路协同系统的核心技术与功能包括：任何时间任何地点车辆互联；全时空动态交通信息采集与融合；人车路的有效协同，包括协同安全(分为主动安全和被动安全)、协同控制(分为主动控制和被动控制)。车路协同所需的V2X(Vehicle to Everything)通信技术是系统的重要技术之一，从通信场景上V2X可以细分为车-车通信的V2V、车-基础设施通信的V2I、车-行人通信的V2P、车-网络通信的V2N等，从通信技术实现选择上V2X分为基于IEEE802.11标准的专用短程通信DSRC(Dedicated Short RangeCommunication)技术和基于蜂窝移动通信系统的C-V2X(Cellular Vehicle to Everything)技术(包括4G网络下的LTE-V2X和5G网络下的5G NR-V2X)。

从图1可以看出，系统通过各类无线通信技术，把车与车之间、车与路之间、近端与远端车之间(通过边云)、甚至人进行连接。其中车载设备、人手持设备、路侧设备构成新的交通结构，新结构功能要求具备如下特点