c语言延时函数delay_STM32中精确延时函数的实现

在与传感器或者模块的总线进行通信的时候，常常需要使用到精确延时，一般我们会封装几个常用延时函数，下面我们以STM32F103芯片为例，详细介绍一下STM32下一种精确延时函数的实现：

时钟树

下图中紫色的 to Cortex System timer（MHz）就是Systick的时钟频率；

SYSTICK原理

SysTick 是一个24位的倒计数定时器，当计到0时，将从RELOAD寄存器中自动重装载定时初值并继续计数，且同时触发中断。只要不把它在SysTick控制及状态寄存器中的使能位清除，就永不停息。

SysTick 的最大使命，就是定期地产生异常请求，作为系统的时基，产生一个周期性的中断。

Systick定时器的四个寄存器：

CTRL:　Systick控制和状态寄存器

LOAD:　Systick重装载寄存器

VAL:　Systick当前值寄存器