正点原子STM32F103（精英版）------SystemInit时钟、Systick定时器、delay延时函数

参考STM32F1开发指南（精英版）库函数版---第五章

一、SystemInit时钟初始化函数

  使用V3.5版本的库函数，该函数在系统启动之后会自动调用：

    startup_stm32f10x_xx.s文件中：

            ; Reset handler
                Reset_Handler   PROC
                 EXPORT  Reset_Handler             [WEAK]
                 IMPORT  __main
                 IMPORT  SystemInit
                 LDR     R0, =SystemInit
                 BLX     R0               
                 LDR     R0, =__main
                 BX      R0
                 ENDP

初始化之前首先通过宏定义定义系统时钟频率：

     #define SYSCLK_FREQ_72MHz  72000000

初始化之后的状态：

     SYSCLK （系统时钟）         72MHz

     AHB总线时钟（使用SYSCLK）        72MHz

     APB1总线时钟（PCLK1）     36MHz

     APB2总线时钟（PCLK2）          72MHz

     PLL时钟               72MHz

初始化之后可以通过变量 SystemCoreClock 获取系统变量。如果 SYSCLK=72MHz ，那么变量 SystemCoreClock =72000000 。

二、Systick滴答定时器

1、Systick定时器，CM3,CM4内核芯片都有。

2、Systick定时器常用来做延时或者实时系统的心跳时钟

      节省了MCU资源，不用浪费一个定时器。比如在UCOS中，分时复用，需要一个最小的时间戳，一般在STM32+UCOS系统中，都采用Systick作UCOS心跳时钟。

3、Systick定时器就是系统滴答定时器，一个24位的倒计数定时器。

      计到0时，将从RELOAD寄存器中自动重装载定时初值。只要不把它在Systick控制及状态寄存器中的使能位清除，就永不停息，即使在睡眠模式下也能工作。

4、SysTick定时器被捆绑在NVIC中，用于产生SYSTICK异常（异常号：15）。

5、Systick中断的优先级也可以设置。

6、4个Systick寄存器（参考Cortex M3权威指南）

①：CTRL                 SysTick控制和状态寄存器

位0：ENABLE  使能位：使用Systick定时器需要置1

位1：TICKINT ：是否产生中断

位2：CLKSOURCE 时钟源（函数SysTick_CLKSourceConfig进行配置）

位16：COUNTFLAG：读取该位自动清零---->避免误读

对于STM32，外部时钟源是HCLK（AHB总线时钟）的1/8内核时钟是HCLK时钟。

配置函数：SysTick_CLKSourceConfig();

②：LOAD                SysTick 自动重装载除值寄存器

24位重装载寄存器，即使是32位，也只有24位有效

③：VAL                    SysTick 当前值寄存器 

④：CALIB                SysTick 校准值寄存器

7、固件库中的Systick相关函数：

    SysTick_CLKSourceConfig()    //Systick时钟源选择  misc.c文件中

void SysTick_CLKSourceConfig(uint32_t SysTick_CLKSource)
{
  /* Check the parameters */
  assert_param(IS_SYSTICK_CLK_SOURCE(SysTick_CLKSource));

  if (SysTick_CLKSource == SysTick_CLKSource_HCLK)
  {
    SysTick->CTRL |= SysTick_CLKSource_HCLK;
  }
  else
  {
    SysTick->CTRL &= SysTick_CLKSource_HCLK_Div8;
  }
}

static __INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)
{ 
  if (ticks > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk)  return (1);         /* Reload value impossible */
   
 /* set reload register */                                                            
  SysTick->LOAD  = (ticks & SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) - 1; 
/* set Priority for Cortex-M0 System Interrupts */
  NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1); 
  SysTick->VAL   = 0;                                        /* Load the SysTick Counter Value */
  SysTick->CTRL  = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk | 
                   SysTick_CTRL_TICKINT_Msk   | 
                   SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;     /* Enable SysTick IRQ and SysTick Timer */
  return (0);                                                  /* Function successful */
}

    SysTick_Config(uint32_t ticks) //初始化systick,时钟为HCLK,并开启中断     //core_cm3.h/core_cm4.h文件中（两个中断时间间隔）

8、Systick中断服务函数

void SysTick_Handler(void);

9、用中断的方式实现delay延时

static __IO uint32_t TimingDelay;
void Delay(__IO uint32_t nTime)
{ 
   TimingDelay = nTime;
   while(TimingDelay != 0);
}
void SysTick_Handler(void)
{
    if (TimingDelay != 0x00) 
     { 
       TimingDelay--;
     }
}
 int main(void)
 {  …
    if (SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000)) //systick时钟为HCLK，中断时间间隔1ms
     {
     while (1);
     }
    while(1)
     { Delay(200);//2ms
     … 
     }
}

三、delay延时函数

如果使用中发现延时不一致，问题一般都是因为不同内核时钟不一样而已。修改tciks值即可。

void delay_ms(u16 nms)
{	 		  	  
	u32 temp;		   
	SysTick->LOAD=(u32)nms*fac_ms;				//时间加载(SysTick->LOAD为24bit)
	SysTick->VAL =0x00;							//清空计数器
	SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ;	//开始倒数  
	do
	{
		temp=SysTick->CTRL;
	}while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16)));		//等待时间到达   
	SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;	//关闭计数器
	SysTick->VAL =0X00;       					//清空计数器	  	    
}