gd32 定时器时钟_漫谈LiteOS之开发板-Timer（基于GD32450i-EVAL）

7 Timer

1简介

Timer即定时器，与SysTick定时器不同的是，并非ARM Cortex-M3/M4处理器都有，而是某一些开发板特有的，且数量和类别存在一定差别。

GD32450i-EVAL开发板共有14个定时器，分别为TIMER0-TIMER13，其中有2个高级定时器，10个通用定时器，2个基本定时器，具体如表1所示。

表1 GD32450i-EVAL开发板定时器

定时器编号0、71、2、3、48、119、10、12、135、6

类型高级通用L0通用L1通用L2基本

预分频数16位16位16位16位16位

计数器位数16位32位(1、4)

16位(2、3)16位16位16位

捕获/比较通道数44210

计数模式向上、

中央对齐、

向下、向上、

中央对齐、

向下、向上向上向上

2 定时器分类

定时器按照分类分为基本定时器、通用定时器、高级定时器，其中通用定时器包括通用定时器L0、L1、L2。

定时器都具有16位可编程预分频器、16位无符号计数器、自动重载计数器。

2.1基本定时器

基本定时器结构较为简单，主要包括两个功能，(1)基本定时功能，生成时基；(2)用于驱动数模转换器，定时器5和定时器6，功能完全一样，但是所用资源彼此完全独立，可以同时使用。

基本定时器具有以下特性：

时钟源：内部时钟；

可产生DMA请求，TRGO连接到DAC；

触发DAC的同步电路；

中断/DMA请求：更新事件；

其结构框图如图1所示。

图1基本定时器结构框图

2.2通用定时器

通用定时器可被同步形成一个更大的定时器。通用定时器包括通用定时器L0、通用定时器L1、通用定时器L2。除上述表1中提到的，三者存在相同之处也存在一定区别。

2.2.1通用寄存器共同特性

时钟源可选：内部时钟、内部触发、外部输入、外部触发。

每个通道可配置：输入捕获模式，输出比较模式，可编程的PWM模式，单脉冲模式。

2.2.1通用寄存器特性差异

(1)通用定时器L0

4通道定时器，支持输入捕获、输出比较、产生PWM信号控制电机和电源管理；

正交编码器接口：被用来追踪运动和分辨旋转方向和位置；

霍尔传感器接口：用来做三相电机控制；

中断输出和DMA请求：