eigen 列拼接_Eigen子矩阵操作

1 子矩阵操作简介

本文翻译自官方的 Using block operations。这篇文章只是我在学习的时候做的记录，可能有些陈旧了，建议直接看官方的文档。

子矩阵操作又称块操作，在矩阵运算中，子矩阵的提取和操作应用也十分广泛。因此Eigen中也提供了相关操作的方法。提取的子矩阵在操作过程中既可以用作左值也可以用作右值。

2 块操作的一般使用方法

在Eigen中最基本的快操作运算是用.block()完成的。提取的子矩阵同样分为动态大小和固定大小。

块操作

构建动态大小子矩阵

构建固定大小子矩阵

提取块大小为(p,q),起始于(i,j)

matrix.block(i,j,p,q)

matrix.block

(i,j)

同样需要注意的是在Eigen中，索引是从0开始。所有的操作方法都可以适用于Array.同样使用固定大小的操作方式在小型矩阵运算时更加的快，但要求在编译时就要知道矩阵的大小。

下面是一个使用示例：

#include

#include "Eigen/Dense"

using namespace std;

using namespace Eigen;

int main()

{

MatrixXf m(4,4);

m<<1,2,3,4,

5,6,7,8,

9,10,11,12,

13,14,15,16;

cout<

cout<(1,1)<

for(int i = 1;i <= 3;++i)

{