ABB机器人线速度_ABB机器人输送链跟踪新板卡DSQC2000接线

本文介绍了ABB机器人更新的输送链跟踪硬件DSQC2000,该硬件支持最多4个编码器输入,需要616-1 PC Interface和1552-1 Tracking Unit Interface选项。对比之前的DSQC377板卡,DSQC2000提供了更强大的功能,并提供了编码器接线示例。
摘要由CSDN通过智能技术生成

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1. ABB机器人支持输送链跟踪。

2. 之前使用输送链跟踪,机器人需要Devicenet选项和606-1 Conveyor Tracking选项。机器人使用下图的DSQC377板卡接受编码器信号

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3. ABB机器人更新了输送链跟踪的硬件,开始使用下图DSQC2000硬件,该硬件支持最多4个编码器输入,需要616-1 PC Interface选项和 1552-1 Tracking Unit Interface选项。</

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