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1. ABB机器人支持输送链跟踪。
2. 之前使用输送链跟踪,机器人需要Devicenet选项和606-1 Conveyor Tracking选项。机器人使用下图的DSQC377板卡接受编码器信号
3. ABB机器人更新了输送链跟踪的硬件,开始使用下图DSQC2000硬件,该硬件支持最多4个编码器输入,需要616-1 PC Interface选项和 1552-1 Tracking Unit Interface选项。</