1.目前ABB机器人只能通过覆盖当前速率，再下一次读取时候重新更新机器人当前的外部速率。
2.此文章将通过中断任务，和后台任务进行机器人在运动过程中直接实现即时加速，与调整机器人状态栏速度效果一样。
3.目前通过测试下来实际效果来看机器人动作是立刻发生了变化，包括所获取的速度也是发生改变，但是实际状态栏会一直显示100%，如果有哪位行业大哥知道解决这个问题请指点一下。
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