ABB机器人速度数据的设置

ABB机器人手动模式下的速度与自动模式下的速度有很大的区别，所以要弄清楚速度数据的单位和配各参数所代表的意义才能更好地设置。
有四个参数可以设置，分别为：v_tcp 工具中心点的速率mm/s，v_ori TCP重新定位速率（TCP旋转速度，用到RelTool函数的时候需要考虑） °/s，v_leax 线性外轴的速率mm/s，v_reax 旋转外轴的速率°/s
有提供的速度v10,v200等等，但是这些提供的速度的区别在于工具中心点的速率，而其他三个参数是相同的。所以有的时候需要自己新建一个速度。