pmsm simulink foc 仿真_用STMStudio软件通过ST LINK看变量波形篇:三电阻 FOC低压伺服板(基于303CCT6内置运放PGA比较器))...

EVAL-SERVOM1(基于303CCT6内置运放PGA比较器)三电阻 FOC低压伺服板

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三：用STMStudio软件通过ST LINK看变量波形篇

1、首先安装STMStudio软件(略)；

2、打开STMStudio软件如下图：

3、在Display Variables界面区域点击鼠标右键选择“Import”，打卡后如下图：

4、点击上图省略号选择axf文件(导入MDK或IAR项目工程目录下axf文件)

5、选中axf文件并点击Select，点击后出现错误，点OK即可

6、导入后如下图所示：

7、找到或输入相关变量：这里输入IA

8、选择IA和IB变量，并点击Import导入，然后点击close关闭

导入变量后如下图所示：

9、点击Run并选择Start S按钮

10、选中变量点击右键send to到显示菜单

11、显示后数据波形如下图所示(数据波形不好需要调整)：

12、退出、关闭软件等(略)

二、磁编码器安装篇

一、教程基础篇

EVAL-SERVOM1(基于303CCT6内置运放PGA比较器)三电阻 FOC

低压伺服板：

工作电压：10到30V；

电流：0到10A；

支持电机：BLDC电机，PMSM电机，有刷电机等；

主芯片：STM32F303CCT6(采用内置运放、PGA、比较器)；

板载接口：

按键接口；

仿真调试接口；

TTL电平串口接口；

CAN接口；

DA接口；

霍尔接口及增量编码器接口；

SPI接口绝对值编码器接口；

剩余IO接口基本引出；

实物如下图所示：

一、硬件原理图

1.1图纸说明

1.2硬件布线

       EVAL-SERVOM1伺服电机板：采用4层板；

   PWM输出线和电流采样线尽量不要交叉；

       电源功率地、数字地、模拟地等都分开，最好是单点接地。

1.3安全说明

   仿真器或调试器：可以用我们的隔离仿真器或加USB隔离器，当然低压用非隔离仿真器也可以。

   板子及带电端口：不要用手触摸，以免被电到。 

1.4接线说明

板子：

电源输入：

VIN:接直流可调电源或开关电源+

GND:接直流可调电源或开关电源负-

电机线：

U:接电机U或A

V:接电机V或B

W:接电机W或C

霍尔或编码器接线

HA:接电机霍尔传感器U或编码器A(对应200W伺服电机编码器：6脚)

HB:接电机霍尔传感器V或编码器B(对应200W伺服电机编码器：7脚)

HC:接电机霍尔传感器W(对应200W伺服电机编码器：8脚)

GND或0V：接电机传感器接口GND(对应200W伺服电机编码器：1脚)

+5：接电机传感器接口5V(对应200W伺服电机编码器：2脚)

仿真调试接口及串口接线说明:

CLK：接隔离DAP仿真器CLK或ST LINK仿真器CLK(SWD信号时钟脚)

DIO：接隔离DAP仿真器DIO或ST LINK仿真器DIO(SWD信号数据脚)

GND：接隔离DAP仿真器GND或ST LINK仿真器GND

TX(TX接RX需交叉)：接隔离DAP仿真器RX或ST LINK仿真器RX

RX(RX接TX需交叉)：接隔离DAP仿真器TX或ST LINK仿真器TX

正常运行界面如下图所示：