Matlab&Simulink开发STM32F4

来源：在接触MATLAB的几年中，发现MATLAB在功能上越来越强大，在结合simulink上开发许多的嵌入式原型产品发挥了很大的实时仿真能力，由于平时在实验室里接触过很多开源的东西，在心里面很喜欢这样的开源文化，偶然中，在网上看见国外的Maker与Hacker爱好者用matlab开发Arduino和树莓派等开源硬件，就思考就合周边的东西试想能不能用MATLAB开发，这样也进一步让自己在实践中更好的学习MATLAB和Simulink，果然在ST官方找到有结合MATLAB进行开发的开发库。

【1】开发库选择

在网上找支持matlab的stm32开发库时，接触了三种开发库：

1.ST官方的STM32-MAT/TARGET,支持F3，F4系列：http://www2.st.com/content/st_com/en/products/development-tools/software-development-tools/stm32-software-development-tools/stm32-utilities/stm32-mat-target.html

下载页面：

2.印度的aimagin公司开发的两种开发库：

下载地址：https://www.aimagin.com/download/

2.1较老版本的RapidSTM32 Blockset

     在看英文资料的过程中，貌似说只能开发F0系列。在用RapidSTM32 Blockset进行matlab开发环境配置时，虽然后面在遇见了许多的问题后，运行开发库自带的demo历程时在simulink界面进行模型编译时没有出错，但是在把stm32f1XX的开发板在电脑上识别后，在matlab命令行里面输入命令一直未能成功识别到开发板。

    经过仔细的看官方的开发资料和进行多次配置，都未能成功。总结原因如下：1)电脑的系统毕竟不是正版，而且matlab也只是国内大家都普遍使用的破解版，可能这是主要原因（后面和这方面的爱好者交流到，有人成功过~）。2）这个开发库时公司开发的，可能要结合到该公司的开发硬件才能配合使用。在淘宝上好奇的搜到了这种开发板居然叫价一千多。（当然是没有销量咯 ）

2.2教新版本的Waijung BlockSet

aimagin公司近几年开发的这款开发库，支持F4系列的STM32的开发，但是我在用STM32 DiscoveryF407进行仿真时，只在把Model模型编译后成功通过ST-Link下载到开发板上，实现了让PA12输出高电平点亮LED，后面就一直未能成功编译并下载，MATLAB也突然的出现faile后退出，后面经过多次尝试都不成功，就转战到用官方的基于matlab的仿真开发库。

图为成功检测到电脑安装了所有必要的软件后成功安装的Waijung BlockSet的simulink开发库。

以上两个开发库都不用再电脑上安装*.exe这样的一个程序，直接在matlab环境下设置matlab的工作环境到开发库的文件路径下，在命令行下或是直接选中install**这样一个M文件，选择‘run’后就会直接安装，其中有许多要注