arduino与hcsr04_HC-SR04超声波模块的Arduino代码

1、本模块性能稳定,测度距离精确:

能和国外的SRF05,SRF02等超声波测距模块相媲美。模块高精度，盲区(2cm)超近,稳定的测距是此产品成功走向市场的有力根据！

2、主要技术参数：

1)使用电压：DC5V

2)静态电流：小于2mA

3)电平输出：高5V

4)电平输出：底0V

5)感应角度：不大于15度

6)探测距离：2cm-450cm

7)高精度：可达0.3cm

3.接线方式:

VCC、trig(控制端)、 echo(接收端)、 GND

4.使用方法：

一个控制口发一个10US以上的高电平,就可以在接收口等待高电平输出.一有输出就可以开定时器计时,当此口变为低电平时就可以读定时器的值,此时就为此次测距的时间,方可算出距离.如此不断的周期测,就可以达到你移动测量的值了~~

5.模块工作原理：

(1)采用IO触发测距，给至少10us的高电平信号;

(2)模块自动发送8个40khz的方波，自动检测是否有信号返回；

(3)有信号返回，通过IO输出一高电平，高电平持续的时间就是

超声波从发射到返回的时间．测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2;

Arduino代码：

const int TrigPin = 2;

const int EchoPin = 3;

float cm;

void setup()

{

Serial.begin(9600);

pinMode(TrigPin, OUTPUT);

pinMode(EchoPin, INPUT);

}

void loop()

{

//发一个10ms的高脉冲去触发TrigPin

digitalWrite(TrigPin, LOW);

delayMicroseconds(2);

digitalWrite(TrigPin, HIGH);

delayMicroseconds(10);

digitalWrite(TrigPin, LOW);

cm = pulseIn(EchoPin, HIGH) / 58.0; //算成厘米

cm = (int(cm * 100.0)) / 100.0; //保留两位小数

Serial.print(cm);

Serial.print("cm");

Serial.println();

delay(500);

}