精通图像处理经典算法_Python图像处理入门

图像处理，顾名思义，可以简单地定义为利用计算机算法(通过代码)对图像进行分析、操作的处理。它包括如下不同的几个方面：图像的存储、表示、信息提取、操作、增强、恢复和解释。本章将对图像处理技术的各个方面进行基本介绍，并介绍使用Python库进行图像处理实践编程。本书中的所有示例代码都基于Python 3编写。

本章首先定义什么是图像处理以及图像处理的应用是什么；其次介绍图像处理的基本流程，即在计算机上处理图像的一般步骤；再次介绍用于图像处理的不同Python库及如何在Python 3下安装它们；接下来介绍如何使用不同的库编写Python代码读写(存储)图像；之后介绍基于Python表示图像的数据结构以及如何显示图像；最后介绍不同的图像类型和不同的图像文件格式以及如何由Python执行基本的图像操作。

在本章的最后，要求读者能够概念化图像处理、图像处理步骤和图像处理应用；要求掌握能够从不同的Python图像处理库导入和调用函数；要求能够理解Python中存储不同图像类型的数据结构，使用不同的Python库读写图像文件，以及利用Python库编写Python代码来执行基本图像操作。

本章主要包括以下内容：

• 什么是图像处理及图像处理的应用；
• 图像处理流程；
• 在Python中安装不同的图像处理库；
• 使用Python进行图像输入/输出和显示；
• 处理不同的图像类型、文件格式并执行基本的图像操作。

1.1　什么是图像处理及图像处理的应用

什么是图像？它是如何存储在计算机里的？用Python编程如何处理？

1.1.1　什么是图像以及图像是如何存储的

从概念上讲，形式最简单的图像(单通道，例如二值或单色，灰度或黑白图像)是一个二维函数f(x,y)，即将坐标点映射到表示亮度/颜色相关的整数/实数。点称为像素或图像基本单位(图像元素)。一幅图像可以有多个通道(例如，对于彩色RGB图像，可以使用颜色表示三通道——红、绿、蓝)。彩色RGB图像的像素点(x,y)可以表示为三元组(rx,y, gx,y, bx,y)。

为了能够在计算机上描述图像，对于图像f(x,y)，必须在空间和振幅两方面进行数字化。空间坐标(x,y)的数字化称为图像抽样，振幅数字化称为灰度量化。在计算机中，通常将像素通道所对应的值表示为整数(0～255)或浮点数(0～1)。可以将图像存储为不同类型(格式)的文件。每个文件通常包括元数据和多维数组的数据(例如，二值或灰度图像的二维数组，RGB和YUV彩色图像的三维数组)。图1-1描述了如何将图像数据存储为不同类型图像的数组，正如图中所示，对于灰度图像，用“宽度×高度”(二维数组)的模式足以存储，而对于RGB图像，则需要用“宽度×高度×3”(三维数组)的模式存储。

图1-1　图像的存储

二值、灰度和RGB图像如图1-2所示。

图1-2　二值、灰度和RGB图像

本书重点讨论图像数据的处理，用Python库实现从图像中提取数据，并运用算法进行图像处理。样本图像均取自互联网——伯克利图像分割数据集、基准数据集，以及USC-SIPI图像数据库，其中大多都是用于图像处理的标准图像。

1.1.2　什么是图像处理

图像处理是指在计算机上使用算法和代码自动处理、操作、分析和解释图像，它广泛应用于诸多学科和领域，如电视、摄影、机器人、遥感、医学诊断和工业检验。像大众所熟知的Facebook和Instagram社交网站，面临用户每天都会上传大量图片的情况，它们是行业的典型案例，需要使用图像处理算法或对图像处理算法进行创新来处理上传的图片。

在本书中，我们用Python包来处理图像：首先，用一组库来做经典的图像处理——提取图像数据，用库函数的算法将数据转换为预处理、增强、复原、表示(用描述符)、分割、分类、检测和识别(对象)，从而更好地分析、理解和解释数据；其次，我们用另一组库进行基于深度学习的图像处理——这种技术近年来变得非常热门。

1.1.3　图像处理的应用

图像处理的典型应用包括医学/生物领域(如X射线和CT扫描)、计算摄影(Photoshop)、指纹认证、人脸识别等。

1.2　图像处理流程

图像处理流程的基本步骤如下。

(1)图像的获取与存储。获取图像(如使用相机获取)，并以文件的形式(如JPEG文件)存储在某些设备(如硬盘)上。

(2)加载至内存并存盘。从磁盘读取图像数据至内存，使用某种数据结构(