0.05
0.10
0.15
0.20
0.25
0.30
0.35
0.40
0.45
0.50
0.55
0.60
0.65
0.70
0.75
0.80
0.85
0.90
0.95
1.00
1.05
1.00
1.05
1.10
1.15
1.20
1.25
1.30
1.35
1.40
1.45
1.50
1.55
1.60
1.65
1.70
1.75
1.80
1.85
1.90
2.00
2.05
2.10
2.15
2.20
2.25
2.30
2.35
2.40
2.45
2.50
2.55
2.60
2.65
2.70
2.75
2.80
2.85
2.90
2.95
3.00
3.05
3.10
3.15
3.20
3.25
3.30
3.35
3.40
3.45
3.50
3.55
3.60
3.65
3.70
3.75
3.80
3.85
3.90
CT=1.3s
1.每个单元格代表0.05s
2.每个循环图的第一个动作为原始状态,需要做到第三(或第四)个产品完成,方能完成一个完整的循环,取第二(或第三
。
模块图号:
颜色
标识
气/液缸:
电机动作:
规则
说明
单向移动
作业动作
离原点动作
回退动作
回原点动作
CT
时间轴/s
驱动
移载升降气缸
吸盘
移载伺服马达
2013.06.06
Brian.Song
SEAL组装 动作时序图
设备名称:
组装机
E000-000-A01
编辑日期:
编辑者:
激光器Y轴马达
激光器